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共 7 页 第 1 页2016 年湖南农业大学硕士招生自命题科目试题科 目 名 称 及 代 码 ： 理论力学 821 适 用 专 业 （ 领 域 ） ： 农业机械化工程、农业水土工程、工程硕士农业工程领域考 生 需 带 的 工 具 ： 计 算 器 考 生 注 意 事 项 ： 所 有 答 案 必 须 做 在 答 题 纸 上 ， 做 在 试 题 纸 上 一 律 无 效 ； 按 试 题 顺 序 答 题 ， 在 答 题 纸 上 标 明 题 目 序 号； 所 有 数 值 结 果 精 确 到 小 数 点 后 第 二 位 。一、填空题(共计 42分,每小题 6分)1、正三棱柱的底面为等腰三角形，如题图 1.1 所示。已知 ，在OABa平面 内沿对角线 作用力 ，图中 ，此力在 y 轴上的投影ABEDAEF30为_，对坐标轴 y 之矩 =_；对坐标轴 z 之矩yM=_。zM2、均质杆 AB 重为 W、长为 l，两端置于相互垂直的两光滑斜面上，如题图1.2 所示。己知一斜面与水平成角 ，则平衡时杆与水平所成的角=_；距离OA=_。图 1.1 图 1.2 3、如题图 1.3 所示，双直角曲杆可绕 轴转动，图示瞬时 点的加速度OA，方向如图。则 点法向加速度的大小为20cm/sAaB_ ， 点全加速度方向与直线 所成角度nB B共 7 页 第 2 页_。4、题图 1.4所示机构中，已知 ，图示瞬时曲柄 的角速度为OABlOA，则 杆的角速度 _；滑块 的速度大小为ABB_。图 1.3 图1.4 5、用两绳悬挂的质量 处于静止，如题图 1.5示。m 试问：若将绳 剪断，则此瞬时小球的加速度为A_；绳 在该瞬时的张力为_。B6、如题图 1.6 所示，质量为 的均质杆 ，一端铰接在质量为 的均质1OA2m圆轮的轮心，另一端放在水平面上，圆轮在地面上作纯滚动，若轮心的速度为 ，则系统的动能 ，动量大小 。ovTp图 1.5 图 1.6ov0题 -6m3m40ABAa共 7 页 第 3 页7、图示平面机构中， 已知 ，OAr， 。 设 点BCDEL90B30CDEA虚位移为 ，如题图1.7所示，则 点和 点的虚位移Ar大小分别为 _， _。BCr图 1.7二、选择题(共计 28分.每小题 4分)1、图示物块重 5kN，与水平面间的摩擦角 m=35，今用力 F 推物块，F=5kN，则物块将（ ） 。(A) 不动；(B) 滑动 ;(C) 处于临界平衡状态；(D) 滑动与否不能确定。2、如图所示的平面平行力系诸力与轴平行，已知F110N ，F 24N，F 3 8N，F 48N ，F 510N ，长度单位为 cm。该力系简化的最简结果为（ ） 。(A) 合力；(B) 力偶 ;(C) 平衡 ；(D) 力螺旋。3、图示机构中，O 2B 杆以匀角速度 绕轴 O2朝逆时针向转动。取 O2B 杆上的 B 点为动点，动系选为与 O1A 杆固连，则动点 B 在图示位置时的各项加速度矢量图正确的为（ ）。F60ak aeak共 7 页 第 4 页4、一质点在力场 的作用下，沿螺旋线 ，23Fxiyjzk cosxat，sinybt（ ）运动一个螺距，力所作的功为（ ） 。z0（A） （B）2 2a（C） （D）4()ab()b5、边长为 L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心 C 点的运动轨迹是（ ）。(A)半径为 L/2 的圆弧；(B) 抛物线；(C) 椭圆曲线；(D) 铅垂直线6、如图所示坦克的履带重为 P，两轮共重 Q，车轮被看成均质圆盘，半径均为 R，两轴间的距离为 R。设坦克前进的速度为 v。此系统的动能为（ ）。(A) ；22314QTvvg(B) ；22P(C) ；22314QTvgaraeaa(A)BO1O2AO1akaraeaa(B)BO2Aak araeaenaa(C)BO1O2Aakaraa(D)BO1O2Aaen共 7 页 第 5 页(D) 2234QPTvg7、平面机构由两匀质杆 AB、BO 组成，两杆的质量均为 ，长度均为 ，ml在铅垂面内运动，在杆 AB 上作用一不变的力偶矩 M，取 为广义坐标，则与之对应的广义力为（ ） 。（A） sinQMmgl（B） （C） cosl（D） g三、计算题(共计 80分.每小题 20分)1、图示结构，由曲梁 ABCD 和杆 CE、 BE、 GE 构成。A 、 B、 C、 E、 G 均为光滑铰链。已知 F = 20kN，q = 10kN/m，M = 20kNm，a=2m，设各构件自重不计。求 A、 G 处反力及杆 BE、 CE 所受力。2、在图示平面机构中，ABCDr=2m ，AB CD，AB 以匀角速度 2rad/s绕 A 轴转动，求图示位置时导杆 EF 的速度和加速度。 共 7 页 第 6 页ABCDEF603、图示匀质细长杆 AB，质量为 m，长度为 l，在铅垂位置由静止释放，借 A端的小滑轮沿倾斜角为 的轨道滑下。不计摩擦和小滑轮的质量，试求刚释放时点 A 的加速度。4、如图所示，均质圆盘的质量为 ，由水平绳拉着沿水平面作纯滚动，绳的1m另一端跨过定滑轮 并系一重物 ，重物的质量为 。绳和定滑轮 的质量不BA2B计，试求重物下降的加速度，圆盘质心的加速度以及作用在圆盘上绳的拉力。（限用动静法求解） CADCm1gacFTIMFNDm2gI2T1a(a)(b)(c)图 13-9共 7 页 第 7 页
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