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硕士研究生入学考试 自命题科目考试 大纲 科目代码：874 科目名称：理论力学 一、考试要求 主要考 查 学生对理论 力学 基本概念 的理解 与掌握 ；对物体系 统 受力分析与平 衡 方程应用的 理解 与掌握；对刚体运动学与动力 学基本定理及其应用的理解与掌握；对分析力学基本知识及其应用的 理解与掌握；以及运用基本理论和方法，分析解决工程应用问题的能力。 二、考试内容 1 静力 学 静力学 基 本概念、静 力学 公理、约 束类型 与约束 力 、物体的 受 力分析与受力 图 、力系的简 化过 程及简 化 结果、力 系的平 衡方 程、平衡 方程 的应用 、平面桁架 平 衡问题、 考虑摩 擦的 物体系统平 衡 问题。 2 运动 学 点的运 动 学、刚体基 本运 动、刚体 平面运 动、平 面运动刚 体上 点的速度与 加 速度分析 、刚 体定 点转动 、 欧拉位移 定理、 欧拉 角与欧拉 运动 学方程 、刚体一般 运 动、点的 复合运 动基 本概念、点 的 复合运动中的速度与加速度分析。 3 动力 学 惯性系 与 非惯性系中 质点 动力学基 本方程 、地球 自转的影 响分 析 、相对于非 惯 性系的动力 学基 本定理 、 质点及质 点系动 力学 的动量定 理、 动量矩 定理及动 能 定理 、动力 学基本 定理 及守恒定理 的 应用、变质量质点动力学问题 、刚体的转动惯量及平行轴定理、刚体定点转动动力学问题、陀螺近 似理论、动静法、惯性力系的简化。 4 分 析力学 分析力学基本概念、虚位移原理及其应用、动力学普遍方程、拉格朗日方程及首次积分。 三、考试形式 考试形式为闭卷、笔试，考试时间为 3 小时，满分 1 5 0 分。 题型包括：判断题、填空题、选择题、计算题等。 四、参考书目 理论力学教程 孙世贤等主编国防科技大学出版社，2 0 0 9 。第 2 版
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