东华理工大学 2018年硕士生入学考试初试试题自动控制原理.pdf

注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效 第 1 页，共 5 页 东华理工大学2018年硕士生入学考试初试试题 科目代码： 828 ; 科目名称：自动控制原理；（ A 卷） 适用专业（领域）名称： 控制工程 一、选择题：（共10小题，每小题3分，共30分） 1.反馈控制系统又称为（ ） A.开环控制系统 B闭环控制系统 B.扰动顺馈补偿系统 D输入顺馈补偿系统 2.RLC串联电路构成的系统应为( )环节。 A比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 3.单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)（ ） Aat2 B1/2 Rt2 Ct2 D1/2 t2 4. 控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( ) A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性 5. 某单位负反馈系统的开环传递函数 ，则此闭环系统为（ ） A稳定系统 B不稳定系统 C稳定边界系统 D条件稳定系统 6已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为0，在单位斜坡作用下稳态误差为不为零，则此系统为（ ） A0型系统 BI型系统 C型系统 D型系统 7.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) A. mnZPm1iin1jj B. nmZPm1iin1jj 注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效 第 2 页，共 5 页 C. mnPZn1jjm1ii D. mnZPm1iin1jj 8. 环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（ ） A -20dB B-40dB C-60dB D -80dB 9设某环节的传递函数为G(s) 12 1s ，当0.5rads时，其频率特性相位移=（ ） A4 B6 C6 D4 10.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率 c的关系，通常是 ( ) A.c= c B.c c C.c c D.c与 c无关 二、简答题：（共4小题，每小题10分，共40分） 1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效 第 3 页，共 5 页 2.如图是水位控制系统的示意图，图中1Q, 2Q 分别为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。 3闭环传递函数 22 22)(nnnsssG ，试在S平面绘出满足下列要求的闭环特征方程根的区域： （1） sradn /2,1707.0 （2） sradsrad n /4/2,5.00 （3） sradn /2,707.05.0 h 电位计 阀门减速器电动机水箱浮子1Q2Q注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效 第 4 页，共 5 页 4试求题图所示电路的传递函数。 三、解答题：（共4小题，每小题20分，共80分） 1系统方框图如图所示，试简化方框图，并求出它们的传递函数 )( )(sRsC 1G 2G 3G4G1H2H)(sC)(sR 注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效 第 5 页，共 5 页 2已知闭环系统特征方程式如下 021520 234 Kssss 试确定参数K的取值范围确保闭环系统稳定。 3已知系统的传递函数为 )14)(1()( sss KsG 试绘制系统的开环幅相频率特性曲线并求闭环系统稳定的临界增益K值。 4已知某最小相位系统L（）曲线如图所示， （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度? -20 10 25 c 100 -40 L()