东北大学2014年自动控制原理考研真题.docx

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第一题1前馈系统的优点改善了什么2什么是频率特性常用频率特性有什么第二题给了单位阶跃响应求单位脉冲的响应第三题根据图给了开环传函给了当w=2时等幅振荡求系数第四题给了传函求a的参变量根轨迹第五题给了近似图像和准确图像求传函第六题给了图像1给了kpkd求稳定裕度2给了w和稳定裕度求kpkd第七题给了图像就是一个线性一个非线性的1给定两个线性函数问两个哪个更稳定俩个只是系数不同2常规题求是否自振求自振时A和w第八题给了图像前面一个零保持器后面s方乘以s加1分之一好像是这么样的然后让求最大超调量上升时间峰值时间输出方程
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