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大连理工大学 2019 年硕士研究生入学考试大纲科目代码：854 科目名称：自动控制原理试题为主观题型（计算题、简答题、简单的推导与证明题） ，经典控制理论占 80%，现代控制理论占 20%，具体复习大纲如下：一、自动控制的基本概念1、反馈控制系统的基本工作原理.2、系统的基本控制方式及控制系统的分类方法.3、对控制系统的基本要求.二、控制系统的数学模型1、数学模型及系统微分方程的建立、非线性方程的线性化.2、控制系统传递函数的概念及性质、求解典型环节及自动控制系统的传递函数.3、结构图及等效变换、信号流图及梅逊公式.三、时域分析法1、瞬态响应分析.2、二阶系统性能指标计算.3、稳定性分析、劳斯判据.4、稳态误差分析四、根轨迹分析法1、根轨迹的基本概念.2、根轨迹的绘制方法.3、广义根轨迹的绘制方法.4、控制系统根轨迹分析、开环零极点对根轨迹的影响、闭环零极点分布对系统性能指标的影响.五、频域分析法1、频率特性的基本概念.2、频率特性的图示方法.3、频域稳定性判据.4、控制系统的稳定裕量.5、控制系统的闭环频率特性.六、线性控制系统的校正1、校正装置及其特性.2、串联校正装置的设计方法及其参数的确定.3、反馈校正的原理及其特点.4、复合校正的原理及其参数确定方法.七、非线性系统分析1、非线性系统的特点.2、描述函数的概念.3、用描述函数法分析非线性系统.4、相平面的概念.5、用相平面法分析非线性系统.八、离散控制系统1、采样过程和采样定理.2、Z 变换与 Z 反变换.3、离散控制系统的数学描述.4、离散控制系统的稳定性、瞬态响应和稳态误差分析.5、离散系统数字控制器设计.九、控制系统的状态空间描述1、状态空间的基本概念.2、状态空间描述的建立.3、状态变量图的建立.4、线性变换.5、状态空间表达式求传递函数矩阵.十、线性系统的状态空间运动分析1、状态转移矩阵的概念、性质和方法.2、线性定常系统的齐次方程和非齐次方程的求解.3、连续系统的离散化.4、线性离散系统的运动分析.十一、线性控制系统的能控性和能观测性1、能控性和能观测性的基本概念.2、能控性和能观测性判据.3、能控标准形和能观标准形.4、传递函数中的零、极点对消与状态能控性、能观性之间的关系.十二、控制系统的稳定性Lyapunov 第二方法1、稳定性的定义.2、李亚普诺夫理论的基本方法.3、非线性系统和线性系统的李亚普诺夫稳定性分析.十三、线性定常系统的综合1、状态反馈与输出反馈.2、极点配置.3、状态观测器的设计.复习资料：自动控制原理 ，主编：韩敏，潘学军，席剑辉，人民邮电出版社，2015 年第一版。自动控制原理习题集 ，主编：韩敏，大连理工大学出版社，2017 年第一版。自动控制原理 ，主编：孟华，机械工业出版社。现代控制理论 ，主编：王金城，化学工业出版社。自动控制原理 （第四版） ，主编：胡寿松，科学出版社。含现代 20%
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