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大 连 理 工 大 学 2019 年 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 大 纲科 目 代 码 ： 854 科 目 名 称 ： 自 动 控 制 原 理试 题 为 主 观 题 型 （ 计 算 题 、 简 答 题 、 简 单 的 推 导 与 证 明 题 ） ， 经 典 控 制 理 论 占 80%， 现代 控 制 理 论 占 20%， 具 体 复 习 大 纲 如 下 ：一 、 自 动 控 制 的 基 本 概 念1、 反 馈 控 制 系 统 的 基 本 工 作 原 理 .2、 系 统 的 基 本 控 制 方 式 及 控 制 系 统 的 分 类 方 法 .3、 对 控 制 系 统 的 基 本 要 求 .二 、 控 制 系 统 的 数 学 模 型1、 数 学 模 型 及 系 统 微 分 方 程 的 建 立 、 非 线 性 方 程 的 线 性 化 .2、 控 制 系 统 传 递 函 数 的 概 念 及 性 质 、 求 解 典 型 环 节 及 自 动 控 制 系 统 的 传 递 函 数 .3、 结 构 图 及 等 效 变 换 、 信 号 流 图 及 梅 逊 公 式 .三 、 时 域 分 析 法1、 瞬 态 响 应 分 析 .2、 二 阶 系 统 性 能 指 标 计 算 .3、 稳 定 性 分 析 、 劳 斯 判 据 .4、 稳 态 误 差 分 析四 、 根 轨 迹 分 析 法1、 根 轨 迹 的 基 本 概 念 .2、 根 轨 迹 的 绘 制 方 法 .3、 广 义 根 轨 迹 的 绘 制 方 法 .4、 控 制 系 统 根 轨 迹 分 析 、 开 环 零 极 点 对 根 轨 迹 的 影 响 、 闭 环 零 极 点 分 布 对 系 统 性 能 指标 的 影 响 .五 、 频 域 分 析 法1、 频 率 特 性 的 基 本 概 念 .2、 频 率 特 性 的 图 示 方 法 .3、 频 域 稳 定 性 判 据 .4、 控 制 系 统 的 稳 定 裕 量 .5、 控 制 系 统 的 闭 环 频 率 特 性 .六 、 线 性 控 制 系 统 的 校 正1、 校 正 装 置 及 其 特 性 .2、 串 联 校 正 装 置 的 设 计 方 法 及 其 参 数 的 确 定 .3、 反 馈 校 正 的 原 理 及 其 特 点 .4、 复 合 校 正 的 原 理 及 其 参 数 确 定 方 法 .七 、 非 线 性 系 统 分 析1、 非 线 性 系 统 的 特 点 .2、 描 述 函 数 的 概 念 .3、 用 描 述 函 数 法 分 析 非 线 性 系 统 .4、 相 平 面 的 概 念 .5、 用 相 平 面 法 分 析 非 线 性 系 统 .八 、 离 散 控 制 系 统1、 采 样 过 程 和 采 样 定 理 .2、 Z 变 换 与 Z 反 变 换 .3、 离 散 控 制 系 统 的 数 学 描 述 .4、 离 散 控 制 系 统 的 稳 定 性 、 瞬 态 响 应 和 稳 态 误 差 分 析 .5、 离 散 系 统 数 字 控 制 器 设 计 .九 、 控 制 系 统 的 状 态 空 间 描 述1、 状 态 空 间 的 基 本 概 念 .2、 状 态 空 间 描 述 的 建 立 .3、 状 态 变 量 图 的 建 立 .4、 线 性 变 换 .5、 状 态 空 间 表 达 式 求 传 递 函 数 矩 阵 .十 、 线 性 系 统 的 状 态 空 间 运 动 分 析1、 状 态 转 移 矩 阵 的 概 念 、 性 质 和 方 法 .2、 线 性 定 常 系 统 的 齐 次 方 程 和 非 齐 次 方 程 的 求 解 .3、 连 续 系 统 的 离 散 化 .4、 线 性 离 散 系 统 的 运 动 分 析 .十 一 、 线 性 控 制 系 统 的 能 控 性 和 能 观 测 性1、 能 控 性 和 能 观 测 性 的 基 本 概 念 .2、 能 控 性 和 能 观 测 性 判 据 .3、 能 控 标 准 形 和 能 观 标 准 形 .4、 传 递 函 数 中 的 零 、 极 点 对 消 与 状 态 能 控 性 、 能 观 性 之 间 的 关 系 .十 二 、 控 制 系 统 的 稳 定 性 Lyapunov第 二 方 法1、 稳 定 性 的 定 义 .2、 李 亚 普 诺 夫 理 论 的 基 本 方 法 .3、 非 线 性 系 统 和 线 性 系 统 的 李 亚 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 .十 三 、 线 性 定 常 系 统 的 综 合1、 状 态 反 馈 与 输 出 反 馈 .2、 极 点 配 置 .3、 状 态 观 测 器 的 设 计 .复 习 资 料 ： 自 动 控 制 原 理 ， 主 编 ： 韩 敏 ， 潘 学 军 ， 席 剑 辉 ， 人 民 邮 电 出 版 社 ， 2015年 第 一 版 。 自 动 控 制 原 理 习 题 集 ， 主 编 ： 韩 敏 ， 大 连 理 工 大 学 出 版 社 ， 2017 年 第 一 版 。 自 动 控 制 原 理 ， 主 编 ： 孟 华 ， 机 械 工 业 出 版 社 。 现 代 控 制 理 论 ， 主 编 ： 王 金 城 ， 化 学 工 业 出 版 社 。 自 动 控 制 原 理 （ 第 四 版 ） ， 主 编 ： 胡 寿 松 ， 科 学 出 版 社 。含 现 代 20%
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