资源描述
1 ：闭 卷 、 笔 试 。注 ： (1) 平 面 机 构 运 动 简 图 的 绘 制 、 其 具 有 确 定 运 动 的 条 件 及 机 构 自 由 度 计 算 。 平面 四 杆 机 构 的 基 本 类 型 及 其 特 点 ； 平 面 四 杆 机 构 的 运 动 设 计 的 方 法 。(2) 凸 轮 机 构 的 类 型 与 从 动 件 常 用 运 动 规 律 的 特 性 ； 凸 轮 机 构 基 本 参 数 的 特 点及 基 本 尺 寸 的 确 定 ； 平 面 凸 轮 机 构 凸 轮 轮 廓 的 设 计 方 法 。(3) 齿 轮 系 的 类 型 与 传 动 比 的 计 算 ； 轮 系 的 应 用 。(4) 机 械 零 件 疲 劳 失 效 特 点 ； 不 同 应 力 循 环 下 的 机 械 零 件 疲 劳 强 度 计 算 方 法 ；机 械 设 计 中 的 载 荷 及 应 力 的 分 类 。(5) 零 件 制 造 常 用 材 料 及 选 择 ； 零 件 的 公 差 、 配 合 以 及 表 面 粗 糙 度 。(6) 齿 轮 传 动 的 失 效 形 式 与 设 计 准 则 ； 齿 轮 的 接 触 强 度 及 弯 曲 强 度 的 计 算 方 法 。(7) 轴 的 功 能 及 类 型 ； 轴 的 结 构 设 计 ； 轴 的 强 度 计 算 。(8) 工 程 力 学 ： 组 合 变 形 与 强 度 理 论 ： 平 面 应 力 状 态 分 析 ， 三 向 应 力 状 态 分 析 ，广 义 胡 克 定 律 ， 强 度 理 论 ， 拉 伸 （ 压 缩 ） 与 弯 曲 组 合 变 形 。(9) 运 动 学 :刚 体 的 平 动 与 定 轴 转 动 ， 刚 体 平 面 运 动 ； 动 力 学 ： 质 点 的 动 静 法 ，质 点 系 的 动 静 法 ， 刚 体 惯 性 力 系 的 简 化 。 (10) 金 属 、 塑 料 橡 胶 、 高 分 子 合 成 材 料 的 成 形 工 艺 及 装 备 ； 金 属 切 削 原 理 ， 模具 、 夹 具 设 计 ， 毛 胚 选 择 ， 刀 具 材 料 等 ； 先 进 制 造 方 法 如 激 光 、 电 火 花 加工 、 超 声 波 加 工 、 增 减 材 制 造 方 法 。(11) 生 产 系 统 概 念 与 原 理 ； 定 位 基 准 与 原 理 、 加 工 余 量 、 工 序 尺 寸 、 公 差 、 工艺 规 划 ， 加 工 精 度 、 误 差 分 析 ， 表 面 质 量 。(12) 装 配 工 艺 ， 尺 寸 链 ， 结 构 装 配 工 艺 规 程 。(13) 自 动 控 制 系 统 的 基 本 概 念 ， 包 括 ： 系 统 、 负 反 馈 、 控 制 系 统 组 成 、 方 框 图 ；典 型 一 阶 系 统 和 二 阶 系 统 的 系 统 响 应 分 析 和 性 能 指 标 、 稳 定 判 据 、 稳 态 误差 的 概 念 和 计 算 。 2 (14) 机 器 人 控 制 系 统 的 数 学 模 型 ， 包 括 ： 机 器 人 机 构 的 传 递 函 数 模 型 ， 拉 普 拉斯 变 化 和 求 解 微 分 方 程 ， 传 递 函 数 的 概 念 、 定 义 和 性 质 ， 零 极 点 计 算 ， 特征 多 项 式 ， 方 框 图 的 化 简 ， 机 器 人 独 立 关 节 控 制 的 概 念 、 分 析 和 计 算 。(15) 机 器 人 传 感 器 与 驱 动 器 等 核 心 组 件 的 原 理 和 应 用 ， 包 括 ： 直 流 有 刷 电 机 的原 理 和 模 型 、 增 量 式 光 电 编 码 器 的 工 作 原 理 、 谐 波 齿 轮 传 动 的 组 成 和 原 理等 。(16) 机 器 人 常 见 机 构 学 问 题 ， 机 器 人 系 统 软 件 模 块 和 性 能 指 标 。(1) 考 试 时 间 ： 180 分 钟 ， 满 分 ： 150 分 。(2)题 型 结 构 ：概 念 题 、 计 算 题 、 设 计 题 、 综 合 题 。 (1) 机 械 设 计 基 础 第 6 版 ， 杨 可 桢 ， 程 光 蕴 ， 李 仲 生 ， 钱 瑞 明 主 编 ， 高 等教 育 出 版 社 , 2013。(2) 工 程 力 学 ， 原 方 ， 第 2 版 ， 清 华 大 学 出 版 社 ， 2012。(3) 机 械 制 造 技 术 基 础 ， 第 2 版 ， 贾 振 元 等 ， 科 学 出 版 社 ， 2019。(4) 机 器 人 建 模 与 控 制 ， Mark W. Spong 等 著 ， 贾 振 中 等 译 ， 机 械 工 业 出 版社 ， 2016。(5) 自 动 控 制 原 理 第 6 版 ， 胡 寿 松 主 编 ， 科 学 出 版 社 ， 2018。
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