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新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/辽宁大学 2020 年 865 自动控制原理考研大纲考试科目：865 自动控制原理适用专业：物理学参考书目：无专业课考试大纲：1.自动控制系统的基本概念（1）自动控制系统的组成（2）自动控制系统的工作原理（3）自动控制系统的类型（4）自动控制系统的性能指标2.自动控制系统的数学模型（1）传递函数的定义及典型环节的传递函数（2）根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数（3）画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数（4）画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数3.自动控制系统的时域分析（1）根据系统的微分方程或传递函数求出系统的时域响应，并分析系统的性能（2）根据系统的特征方程判断系统的稳定性（3）稳态误差的计算4.自动控制系统的根轨迹分析法（1）根轨迹的概念和绘制方法 （2）利用根轨迹分析系统的性能5.自动控制系统的频率分析法（1）频率特性的概念及表示方法（2）典型环节及开环系统频率特性的绘制（3）利用系统的开环频率特性分析系统的性能 （4）闭环频率特性及与系统的动态性能的关系6.控制系统的校正及综合（1）控制系统校正的基本概念（2）串联校正、反馈校正、复合校正的原理和方法7.非线性系统分析（1）非线性系统的特点 （2）典型的非线性系统 （3）利用描述函数法分析非线性系统（4）相平面法8.线性离散系统的理论基础（1）离散系统的基本概念及基础知识（2）脉冲传递函数的定义及推导（3）采样控制系统的时域分析
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