东北大学2020年自动控制原理考研大纲及参考书目.docx

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新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/东北大学 2020 年自动控制原理考研大纲及参考书目考试科目:自动控制原理适用专业:控制科学与工程学科一级学科、控制工程、人工智能专业参考书目:自动控制原理,王建辉,清华大学出版社,2007 年 4 月专业课考试大纲:第一部分 考试说明一、考试性质自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程、人工智能专业学位硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院 2020 年全国硕士研究生入学考试的准考考生。二、考试形式与试卷结构(一)答卷方式:闭卷,笔试(二)答题时间:180 分钟(三)考试题型及比例(均为约占)简答题 20%综合题 80%第二部分 考查要点(一)自动控制系统的基本概念1自动控制系统的组成2自动控制系统的工作原理3自动控制系统的类型4自动控制系统的性能指标(二)系统模型的建立1传递函数的定义及典型环节的传递函数2根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数3画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数4画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数(三)自动控制系统的时域分析法1根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号,被控对象为一阶和二阶系统),并分析系统的性能。2根据系统的特征方程判断系统的稳定性3稳态误差的定义及计算(四)自动控制系统的根轨迹分析法1根轨迹的概念 2根轨迹的绘制3利用根轨迹分析系统的性能(五)自动控制系统的频率分析法1频率特性的概念及表示方法新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/2典型环节及开环系统频率特性的绘制3利用系统的开环频率特性分析系统的性能 4闭环频率特性及与系统的动态性能的关系(六)控制系统的校正及综合1控制系统校正的基本概念2串联校正3并联校正4复合校正(七)非线性系统分析1非线性系统的特点 2典型的非线性系统 3利用描述函数法分析非线性系统4相平面法(八)线性离散系统的理论基础1离散系统的基本概念及基础知识2脉冲传递函数的定义及推导3采样控制系统的时域分析
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