大连海事大学2020自动控制原理考研大纲及参考书目.docx

新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/大连海事大学 2020 年自动控制原理考研大纲及参考书目考试科目：自动控制原理适用专业：控制科学与工程参考书目：自动控制原理第 5 版 胡寿松 科学出版社 2007 年版专业课考试大纲：一、自动控制的一般概念（掌握，理解，了解。）概念：自动控制，控制器，被控对象，反馈，开环和闭环控制，自动控制系统的分类和基本要求方法及应用：根据控制系统工作原理绘制方块图二、控制系统的数学模型概念：时域与复数域数学模型，传递函数，结构图，信号流图方法及应用：理论推导的方法建立控制系统的微分方程，典型元部件的传递函数的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森增益公式求传递函数三、线性系统的时域分析概念：线性系统的性能指标，时域分析，系统的稳定性，稳态误差方法及应用：掌握时域性能指标的定义，一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取，劳思稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算二阶系统性能改善的方法，减小或消除稳态误差的方法 高阶系统的时域分析四、线性系统的根轨迹法概念：根轨迹，根轨迹方程方法及应用：根轨迹绘制的基本法则，用根轨迹法分析系统，广义根轨迹的绘制与分析五、线性系统的频域分析方法概念：频率特性，幅相曲线，对数频率特性曲线，稳定裕度，三频段的概念方法及应用：开环系统典型环节的分解，开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制，奈氏稳定判据及其应用，计算相角裕度和幅值裕度的方法，用频率特性估算系统动态特性的方法，闭环系统的频域性能指标对数频率稳定判据，用频率特性建立系统的数学模型六、采样系统分析新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/概念：采样、Z 变换、脉冲传递函数方法及应用：采样系统的特性，Z 变换及脉冲传递函数概念，香农采样定理，分析采样系统的稳定性、动态特性及稳态误差。七、非线性系统的分析概念：描述函数和相平面方法及应用：描述函数法相平面方法八、系统状态空间分析方法概念：系统状态空间描述、系统的可控性与可观性、线性变化的概念、Lyapunov 稳定性、状态观测、极点配置。方法及应用：系统状态空间描述方法、状态方程求解、系统的可控性可观性线性定常系统的线性变换的概念Lyapunov 稳定性分析、状态观测器、极点配置等。