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2020 年硕士研究生招生考试大纲009 工程学院目录初试考试大纲 .2842 自动控制理论 .2845 水力学 .5848 运筹学 .6915 机械设计（含机械原理） .8959 结构力学 A .14960 结构力学 B .16976 机电控制工程基础 .17979 热工学与流体力学综合 .18复试考试大纲 .24F0901 机械工程综合 .24F0902 电子技术综合 .25F0903 机械电子技术综合 .29F0904 土木工程综合考试 .30F0905 工程项目管理 .32F0906 理论力学 .35F0907 船舶结构力学 .35F0908 工程管理理论与实践 .37F0909 动力工程专业综合 .38F0910 思想政治理论 .43初试考试大纲842 自动控制理论一、考试性质自动控制理论是为控制科学与工程专业的硕士研究生及控制工程专业学位硕士研究生招生设置的专业课考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。二、考查目标要求考生能系统理解经典控制理论及现代控制理论的基本理论，掌握其基础知识和方法，具备运用各种方法分析和解决问题的能力。三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。试卷结构：题型有计算题、简答题、论述题、证明题。四、考试内容（一）自动控制的一般概念1.自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2.控制系统的组成与分类；3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。（二）控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。2.传递函数的概念、定义和性质。3.控制系统的结构图，结构图的等效变换。4.控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。（三）线性系统的时域分析1.稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh 稳定判据。2.稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。3动态性能分析1.一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；2.典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；3.附加闭环零极点对系统动态性能的影响；4.主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。（四）线性系统的根轨迹法1.根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。2.绘制根轨迹的基本规则。3.等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。4.用根轨迹分析系统的性能。（五）线性系统的频域分析1.频率特性的定义，幅频特性与相频特性。2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。3.频率特性的几何表示方法。4.Nquisty 稳定性判据。5.稳定裕量6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。7.频域指标与时域指标的关系。（六）系统校正1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。2.根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后- 超前校正装置的参数。3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。（七）离散系统的分析与校正1.离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。2.Z 变换的定义，Z 变换的方法。3.离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数4.离散系统的性能、和稳态误差分析。（1）稳定性分析。Z 传递函数经 W 变换后，用劳斯判据分析其稳定性。 （2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。5.离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。（八）非线性控制系统分析1.非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。2.相平面法的基本概念和作用。3.描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。（九）线性系统的状态空间分析与综合1.状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程求解，状态转移矩阵及其性质。2.线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。4.最优控制的基本概念。五、是否需使用计算器允许携带无存储功能的计算器。845 水力学一、考试性质水力学是为我校招收的水利工程一级学科（水文学及水资源，港口、海岸及近海工程和海洋能利用技术）专业学术型研究生和水利工程专业学位研究生招生初试设置的考试科目，是进一步开展海洋工程结构的动力分析、设计及防灾技术研究, 港口、海岸工程及其与海洋环境的相互作用研究, 河口、海岸动力学理论及其工程应用和海洋可再生能源利用等与水动力相关研究的理论基础。二、考查目标要求考生能系统理解水力学的基本概念与基本理论，掌握水力学的基本方程与分析方法，并能应用基本概念、基本理论与基本方程分析和计算从工程实际中简化出来的水力学问题。三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。试卷结构：概念题 30%，计算题 50%，证明或推导题 20%。四、考试内容水静力学、液体运动的流束理论、流动阻力与水头损失、有压管道流动、明渠流动、堰流及闸孔出流、水流衔接与消能、液体运动的流场理论和渗流。五、是否需使用计算器允许携带无存储功能的计算器。848 运筹学一、考试性质运筹学是防灾减灾工程及防护工程 B（工程管理方向）专业的硕士研究生招生考试的专业课程。要求考生熟练掌握运筹学的基本概念和方法，具有对实际问题建立必要的数学模型和求解问题的能力。考试对象为符合参加全国硕士研究生招生条件的报考我校防灾减灾工程及防护工程 B（工程管理方向）专业的考生。二、考查目标运筹学科考试涵盖线性规划基础、线性规划专题、运输问题、整数规划、目标规划、动态规划、图与网络分析、决策论。要求考生：（1）准确地再认或再现学科的有关知识。（2）准确、恰当地使用本学科的基本原理，正确理解和掌握学科的有关理论、模型、方法和应用。（3）运用运筹学模型和方法，分析和解决实际问题。（4）运用运筹学的原理、模型和方法，分析和解决工程管理领域常见决策问题，并给出数值解析或管理策略。三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。试卷结构：线性规划基础 约 15 %线性规划专题 约 15 %运输问题 约 15 %目标规划 约 10 %整数规划 约 10 %动态规划 约 15 %图与网络分析 约 10 %决策论 约 10 %四、考试内容该科目考试的基本要点如下：1.运筹学概述运筹学的目的、内容、性质、特点、工作步骤及应用，理解定量和定性分析相结合解决实际问题的方法。2.线性规划及单纯形法 线性规划问题以及数学模型；线性规划的几何意义；单纯形法以及计算步骤；单纯形法的进一步讨论；线性规划建模以及应用。掌握线性规划数学模型的基本特征和标准形式，以及线性规划问题数学模型的建立方法，学会用图解法求解简单的线性规划问题。理解线性规划问题的解的概念，了解线性规划的基本理论；了解单纯形表的构成，熟练掌握运用单纯形法求解线性规划问题的方法。掌握人工变量法的计算步骤。3.线性规划专题：对偶理论与灵敏度分析单纯形方法的矩阵描述；线性规划对偶问题；影子价格；对偶单纯形法；线性规划灵敏度分析及其应用；理解对偶问题；影子价格；掌握对偶问题解与原问题解之间的关系。熟练对偶单纯形法，了解灵敏度分析的方法和意义，能针对实际问题进行灵敏度分析。4.运输问题运输问题的数学模型；产销平衡问题的表上作业法；产销不平衡的运输问题及其求解方法。理解运输问题的求解原理，掌握运输问题的求解方法。5.目标规划目标规划的数学模型；图解方法；单纯形求解方法；灵敏度分析。掌握目标规划的建模及其求解方法。6.整数规划整数规划特点、分枝定界法、割平面法、01 规划与隐枚举法、分派问题与匈牙利法。7.动态规划多阶段决策过程及实例；动态规划基本概念和基本方程；动态规划最优性原理；动态规划和静态规划的关系；动态规划应用举例：资源分配问题，生产与贮存问题，背包问题，设备更新问题。理解动态规划基本概念及基本原理；掌握动态规划问题基本求解方法及典型应用问题的求解方法。8图与网络分析图的概念；树及最小生成树；最短路径问题；网络最大流问题；最小费用-最大流问题；欧拉图，中国邮递员问题；网络计划。理解图的基本概念及基本理论；会将实际问题用图的语言表示出来并加以解决；熟悉最小生成树的求法，熟悉网络最大流的求法；熟悉最短路径问题的解法；了解最小费用-最大流问题；了解中国邮递员问题；熟悉网络计划的基本内容，掌握网络时间以及关键线路的求法。9.决策论决策的基本要素、决策过程、决策的分类等。不确定型决策的特点，悲观主义(max min)决策准则、乐观主义(Max Max)决策准则、等可能性(Laplace)决策准则、最小机会损失决策准则、折衷决策准则下的决策方法。风险型决策的特点，最大期望值准则(Expected Monetary Value, EMV)，主观概率方法，贝叶斯决策方法，效用理论在风险型决策中的应用。五、是否需使用计算器允许携带无存储功能的计算器。915 机械设计（含机械原理）一、考试性质机械设计（含机械原理）是机械工程专业硕士研究生招生考试的专业理论课程。作为选拔性考试，具有较高的信度、效度、必要的区分度和适当的难度。二、考查目标要求考生能系统理解通用机械零部件综合设计的基本理论、基本知识和基本技能，掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有综合运用所学知识设计通用零件和简单机械的能力。三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。试卷结构：机械原理部分和机械设计部分各占 50%。四、考试内容机械原理部分：（一）平面机械结构分析1平面运动副及其分类2平面机构运动简图3平面机构的自由度4平面机构的自由度的高副低代5机构的杆组分析和结构分析重点：平面机构自由度的计算和结构分析（二）平面机构的运动分析1研究机构运动分析的目的和方法2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用3用相对运动图解法对机构进行运动分析4基于解析法的机构运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法和解析法对机构进行运动分析（三）平面连杆机构及其设计1平面连杆机构的应用及其设计的基本问题2平面四杆机构的基本型式及其演化3平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点4平面四杆机构的图解法设计5平面四杆机构的解析法设计重点：平面四杆机构的解析法和图解法设计，平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算（四）凸轮机构及其设计1凸轮机构的应用和分类2从动件常用运动规律及其运动特征3按给定运动规律设计凸轮轮廓 图解法和解析法4凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系（五）齿轮机构及其设计1齿轮机构的应用和分类2平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律3圆的渐开线及其性质4渐开线齿廓的啮合及其特点5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装7渐开线齿轮传动的重合度8渐开线齿轮传动的无侧隙啮合9渐开线齿廓的切削加工原理10渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位11变位齿轮传动，无侧隙啮合方程12平行轴斜齿圆柱齿轮13蜗杆蜗轮传动14锥齿轮机构 重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理（六）轮系及其设计1轮系及其分类2定轴轮系传动比计算与应用3周转轮系的传动比计算与应用4复合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算（七）平面机构的力分析1研究力分析的目的和方法
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