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第 1页 ， 共 3页2020 年 华 侨 大 学 硕 士 研 究 生 招 生 考 试初 试 自 命 题 科 目 考 试 大 纲招 生 学 院 ： 信 息 科 学 与 工 程 学 院 招 生 专 业 ： 控 制 科 学 与 工 程科 目 名 称 ： 自 动 控 制 原 理一 、 考 试 形 式 与 试 卷 结 构（ 一 ） 试 卷 满 分 值 及 考 试 时 间本 试 卷 满 分 为 150 分 ， 考 试 时 间 为 180 分 钟 。（ 二 ） 答 题 方 式答 题 方 式 为 闭 卷 、 笔 试 。 试 卷 由 试 题 和 答 题 纸 组 成 ； 答 案 必 须 写 在 答 题 纸 （ 由 考 点 提 供 ）相 应 的 位 置 上 。（ 三 ） 试 卷 内 容 结 构考 试 内 容 主 要 包 括 经 典 控 制 部 分 (50%)， 现 代 控 制 部 分 (35%)， 离 散 控 制 部 分 (15%)。（ 四 ） 试 卷 题 型 结 构1.计 算 题 （ 150分 ） ， 共 9 10道 。二 、 考 查 目 标课 程 考 试 的 目 的 在 于 测 试 考 生 对 于 控 制 原 理 的 基 本 概 念 、 基 本 理 论 、 基 础 方 法 的 掌 握 情况 以 及 综 合 应 用 的 能 力 。三 、 考 查 范 围 或 考 试 内 容 概 要第 一 部 分 经 典 控 制 部 分1.自 动 控 制 的 基 本 概 念开 环 、 闭 环 系 统 ， 控 制 系 统 的 分 类 以 及 判 别 方 法 ； 控 制 系 统 的 基 本 要 求 。2.数 学 模 型物 理 系 统 建 模 ； 典 型 环 节 的 数 学 模 型 ； 传 递 函 数 和 方 框 图 ； 信 号 流 图 ； 梅 逊 公 式 ； 不 同数 学 模 型 的 相 互 转 化 。第 2页 ， 共 3页3.时 域 分 析微 分 方 程 的 求 解 方 法 ； 控 制 系 统 的 性 能 指 标 与 时 域 分 析 ； 主 导 极 点 ； 常 规 控 制 器 。4.稳 定 性 与 稳 态 误 差稳 定 的 概 念 ； 劳 斯 赫 尔 维 茨 判 据 的 应 用 ； 控 制 系 统 的 型 ； 稳 态 误 差 系 统 ； 稳 态 误 差 的计 算 。5.根 轨 迹 分 析根 轨 迹 方 程 ； 根 轨 迹 绘 制 方 法 ； 广 义 根 轨 迹 的 绘 制 方 法 ； 根 轨 迹 的 性 能 分 析 ； 基 于 根 轨迹 的 系 统 补 偿 器 的 设 计 。6.频 率 特 性 分 析频 率 特 性 的 定 义 以 及 图 形 表 示 ； 频 率 特 性 函 数 曲 线 的 绘 制 方 法 ； 利 用 频 率 特 性 曲 线 判 别稳 定 性 ； 稳 定 裕 度 的 定 义 与 计 算 ； 基 于 频 率 特 性 的 补 偿 器 设 计 。第 二 部 分 现 代 控 制 部 分1.数 学 模 型状 态 空 间 表 达 式 ； 模 拟 结 构 图 ； 数 学 模 型 的 建 立 。2.状 态 空 间 表 达 式 的 解齐 次 、 非 齐 次 方 程 的 解 ； 矩 阵 指 数 的 定 义 、 计 算 与 性 质 。3.能 控 性 与 能 观 性能 控 性 的 定 义 与 判 别 ； 能 观 性 的 定 义 与 判 别 ； 对 偶 的 定 义 与 性 质 ； 能 控 标 准 型 ； 能 观 标准 型 ； 结 构 性 分 解 。4.稳 定 性李 亚 普 诺 夫 稳 定 性 定 义 ； 李 亚 普 诺 夫 第 一 法 ； 李 亚 普 诺 夫 第 二 法 ； 李 亚 普 诺 夫 方 法 的 应用 。 5.控 制 综 合极 点 配 置 ； 镇 定 ； 解 耦 问 题 ； 状 态 观 测 器 ； 利 用 状 态 观 测 器 实 现 状 态 反 馈 。第 三 部 分 离 散 控 制 部 分1.线 性 离 散 系 统 的 数 学 模 型 和 求 解差 分 方 程 ； 差 分 方 程 的 解 ； Z 变 换 ； 脉 冲 传 递 函 数 ； 离 散 系 统 的 状 态 空 间 模 型 ； 离 散 系统 的 状 态 空 间 模 型 的 解2.离 散 时 间 系 统 的 分 析 与 设 计离 散 时 间 系 统 的 稳 定 性 ； 基 于 Z 域 的 分 析 与 设 计 ； 基 于 频 率 的 分 析 与 设 计第 3页 ， 共 3页四 、 参 考 教 材 或 主 要 参 考 书 ：1.孙 优 贤 、 王 慧 ， 自 动 控 制 原 理 化 学 工 业 出 版 社 ， 2011年 ；2.胡 寿 松 ， 自 动 控 制 原 理 （ 第 6版 ） ， 科 学 出 版 社 ， 2013年 ；3.刘 豹 、 唐 万 生 ， 现 代 控 制 理 论 （ 第 3版 ） ， 机 械 工 业 出 版 社 ， 2011年 。
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