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1 / 2青 岛 大 学 2017年 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 （ A）科 目 代 码 ： 825 科 目 名 称 ： 自 动 控 制 理 论 （ 共 2 页 ）请 考 生 写 明 题 号 ， 将 答 案 全 部 答 在 答 题 纸 上 ， 答 在 试 题 纸 上 无 效一 、 （ 15分 ） 若 某 系 统 的 特 征 方 程 ： s4+5s3+7s2+5s+6=0， 填 写 劳 斯 表 ,用 劳 斯 判 据 判 断 该 系 统 的 稳 定 性 ， 并 分 析 系 统 特 征 根 的 分 布 情 况 。二 、 （ 15分 ） 已 知 系 统 的 单 位 脉 冲 响 应 : （ 1） 试 求 系 统 的 传 递 函 数 G(s);（ 2） 若 系 统 输 入 r(t)=sint,在 零 初 始 条 件 下 求 系 统 输 出 相 应 c(t)。三 、 （ 15分 ） 试 用 梅 逊 公 式 求 系 统 的 传 递 函 C(s)/R(s)四 、 （ 15分 ） 某 单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 ： Gk(s)=GC(s)G(s)其 中 ： ， （ 1） 若 GC(s)=1， 绘 制 系 统 概 略 根 轨 迹 ；（ 2） 若 GC(s)=s+1， 绘 制 系 统 概 略 根 轨 迹 ；（ 3） 比 较 以 上 （ 1） 和 （ 2） ， 分 析 说 明 GC(s)=s+1 所 起 的 作 用 。五 、 （ 15分 ） 某 单 位 负 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 ： ，（ 1） 绘 制 系 统 开 环 概 略 对 数 幅 频 曲 线 ；（ 2） 用 奈 式 判 据 确 定 系 统 稳 定 的 增 益 K值 范 围 。六 、 （ 15分 ） 离 散 系 统 如 下 图 ， 求 系 统 的 输 出 响 应 ， 确 定 超 调 量 与 峰 值时 间 和 系 统 的 稳 态 误 差 。 （ 提 示 ： 香）2 / 2七 、 （ 15分 ） 简 答 以 下 问 题 ：（ 1 ） 线 性 定 常 连 续 系 统 的 稳 定 性 、 稳 态 误 差 与 哪 些 因 素 有 关 ？（ 2） 线 性 定 常 离 散 系 统 的 稳 定 性 、 稳 态 误 差 与 哪 些 因 素 有 关 ？（ 3 ） 非 线 性 系 统 的 稳 定 性 与 那 些 因 素 有 关 ？八 、 （ 15分 ） 某 一 非 线 性 系 统 如 图 示 ， 试 分 析 ：（ 1 ） 系 统 能 否 产 生 稳 定 的 振 荡 ;（ 2 ） 若 能 产 生 稳 定 的 振 荡 ， 确 定 线 性 部 分 T 的 数 值 使 得 振 荡 周期 为 0 .1 S。 （ 继 电 非 线 性 的 描 述 函 数 为 4 ( )M A ） 。九 、 （ 15分 ） （ 12 分 ） 已 知 非 线 性 系 统 的 微 分 方 程05.03 22 xxxxx试 确 定 系 统 的 奇 点 并 判 断 其 类 型 。十 、 （ 15分 ） 某 系 统 的 状 态 空 间 表 达 式 如 下 ， 确 定 系 统 是 否 能 控 、 能 观 。 1 12 23 31230 1 0 00 2 2 01 0 3 21 0 0x xx x rx xxy xx
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