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机械工程控制基础复习大纲 第一章 绪论 掌握基本概念： 自动控制、 反馈、 控制系统的构成。 要求初步了解如何由系 统原理图形成系统的原理方块图及判别控制方式的方法。 并能分析控制系统的工 作原理。 第二章 控制系统的数学模型 传递函数概念及典型环节传递函数； 控制系统的方框图及其等效变换， 求解 传递函数。 第三章 线性系统的时域分析法 了解线性定常系统时域响应的特点。 第四章 线性系统的频域分析法 了解线性定常系统的频域特性；频率特性的定义，频率特性的三种求法。 第五章 线性系统的稳定性分析 了解稳定性概念；掌握用 Ruth 稳定判据判定系统稳定与否的方法。 参考教材： 机械工程控制基础 杨叔子等 华中理工大学出版社
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