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中国地质大学研究生院硕士(学硕、专硕)研究生复试机械工程控制基础考试大纲 机 械 工 程 控 制 基 础 课 程 是 机 械 类 专 业 的 一 门 主 干 专 业 基 础 课 。 要 求 考 生 能 以 动 态 （即动力 学 ） 的 观 点 去 看 待 一 个 机 械 工 程 系 统 ； 从 系 统 中 的 信 息 传 递 、 转 换 和 反 馈 等 角 度 来 分 析 系 统的 动 态 行 为 ； 能 结 合 工 程 实 际 ， 应 用 经 典 控 制 论 中 的 基 本 概 念 和 基 本 方 法 来 分 析 、 研 究 和 解 决其 中 的 问 题 。 一、试卷结构术语解释 约 20%简答题 约 30%设计及应用题 约 25%计算题 约 25%二、考试内容及要求（一） 机械工程控制的基本概念机械工程的发展与控制理论的应用 机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理 机械自动控制系统的分类 对自动控制系统的基本要求 （二）自动控制系统的数学模型和传递函数系统数学模型的建立 非线性数学模型的线性化 拉普拉斯变换 传递函数 系统方框图和信号流图 工程实例中的数学模型与传递函数 （三） 控制系统的时域分析法典型输入信号 一阶系统的时间响应 二阶系统的时间响应 高阶系统的时间响应分析 （四） 控制系统的频域分析法典型环节频率特性的极坐标图 系统奈奎斯特图的画法 典型环节频率特性的对数坐标图 频率特性的性能指标 最小相位系统和非最小相位系统 工程实例中的频域分析 （五）线性控制系统的稳定性系统稳定性的基本概念及稳定条件 代 数 稳 定 性 判 据 几 何 稳 定 性 判 据 系统的相对稳定性 工程实例中的稳定性分析* （六）控制系统的误差分析和计算系统稳态误差的基本概念 系 统 稳 态 误 差 的 计 算 减 小 稳 态 误 差 的 途 径 动态误差系数 工程实例中的误差分析* （七）控制系统性能校正系统的性能指标 系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系 并 联 校 正 串 联 校 正 控制器类型 按希望特性设计控制器 工程实例中的控制系统设计
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