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大 连 理 工 大 学 2019 年 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 大 纲科 目 代 码 ： 821 科 目 名 称 ： 控 制 工 程 基 础一 、 绪 论自 动 控 制 系 统 的 概 念 、 基 本 方 式 和 分 类 ， 控 制 工 程 研 究 的 对 象 和 任 务 。二 、 系 统 的 数 学 模 型控 制 系 统 微 分 方 程 的 建 立 ， 非 线 性 元 件 的 线 性 化 。 拉 普 拉 斯 变 换 与 反 变 换 ， 传 递 函 数 的概 念 及 典 型 环 节 ， 方 块 图 、 信 号 流 程 图 及 梅 逊 公 式 。三 、 时 间 特 性 分 析 法时 间 响 应 与 典 型 输 入 信 号 ， 一 阶 系 统 的 瞬 态 响 应 ， 二 阶 系 统 的 瞬 态 响 应 与 性 能 指 标 计 算 。高 阶 系 统 瞬 态 响 应 中 的 闭 环 主 导 极 点 。四 、 频 率 特 性 分 析 法频 率 特 性 的 基 本 概 念 ， 频 率 特 性 的 奈 奎 斯 特 图 和 伯 德 图 表 示 方 法 ， 典 型 环 节 的 频 率 特 性 ，控 制 系 统 的 开 环 波 德 图 及 闭 环 频 率 特 性 ， 由 实 测 频 率 特 性 曲 线 确 定 系 统 的 传 递 函 数 。五 、 控 制 系 统 稳 定 性 分 析控 制 稳 定 性 的 基 本 概 念 ， 劳 斯 稳 定 判 据 、 奈 奎 斯 特 及 波 德 稳 定 判 据 ， 稳 定 裕 度 。六 、 控 制 系 统 误 差 分 析 与 计 算控 制 系 统 稳 态 误 差 的 概 念 与 计 算 方 法 ， 减 少 稳 态 误 差 的 方 法 。七 、 系 统 的 设 计 与 校 正系 统 的 性 能 指 标 及 校 正 方 式 ， 调 整 增 益 校 正 ， 串 联 超 前 校 正 ， 串 联 滞 后 校 正 ， 滞 后 -超前 校 正 ， 反 馈 校 正 。复 习 参 考 资 料 ： 机 械 工 程 控 制 基 础 （ 第 2 版 ） ， 祝 守 新 、 邢 英 杰 、 关 英 俊 主 编 ， 清 华 大 学 出 版 社 出 版 ， 2015年 3 月 。
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