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803 机械控制工程基础（自命题）I 考试性质控制工程基础是为我校招收机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备继续攻读各专业硕士学位所需要的知识和能力要求，评价的标准是高等学校相关学科优秀本科毕业生所能达到的及格或及格以上水平，确保硕士研究生的招生质量。II 考查目标控制工程基础是机械工程类专业的重要理论基础课。要求学生理解机械工程控制的基本概念，掌握机械工程系统的数学模型表达方式及基本分析方法，初步具有动态系统分析和校正的能力。III 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间本试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。三、试卷题型结构简答题，3 小题，每题 10 分，共 30 分分析解答题，每小题 1020 分，共 120 分IV 考查范围一、自动控制系统的基本概念 理解并掌握1. 控制系统的原理与组成；2. 系统分类与基本要求；二、拉普拉斯变换理解并掌握1. 典型时间函数的拉普拉斯变换；2. 拉普拉斯变换的性质；3. 拉普拉斯反变换的数学方法；三、传递函数理解并掌握1. 机械系统微分方程的建立2. 传递函数、系统方框图的画法；3. 方框图的简化方法；四、时间响应分析理解并掌握1. 时间响应的基本概念；2. 一阶系统的时间响应；3. 二阶系统的时间响应；4. 瞬态响应的性能指标；五、系统误差分析理解并掌握1. 系统误差的基本概念及影响因素；2. 系统稳态误差的分析和计算方法；六、频率特性分析理解并掌握1. 频率特性的概念；2. 频率特性的对数坐标图（Bode 图） ；3. 频率特性的极坐标图（Nyquist 图）4. 开环频率特性对数坐标图的含义5. 最小相位系统的概念。七、系统稳定性分析理解并掌握1. 稳定性的概念；2. 判别系统稳定性的基本准则；3. Routh 稳定性判据；4. Nyquist 稳定性判据；5. 系统的相对稳定性；八、系统的校正设计了解控制系统的串、并联校正方式及特点。V 参考教材1. 杨建玺、徐莉萍主编机械工程控制基础第版北京：科学出版社，2008 2. 杨叔子、杨克冲等编著机械工程控制基础第 6 版武汉：华中科技大学出版社，20113. Katsuhiko Ogata现代控制工程第 5 版北京：电子工业出版社，2011
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