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2018年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题 （答案必须做在答题纸上，做在试题上不给分） （可以用计算器） 考试科目代码 804 考试科目名称 自动控制原理 1（ 15 分） 示波器的探头衰减器电路如图 1 所示， 其中 )(tx 为系统输入， )(ty 为系统输出， 求系统的传递函数 。 图 1 2. （ 15 分） 已知系统的结构如图 2 所示，求传递函数 )()( sRsC 。 图 2 3（ 20 分） 系统结构图 如图 3 所示，其中 1K ， 2K ， 1T ， 2T 均为已知正数。当输入为 221)( ttr 时，希望系统的稳态误差 0sse ，试确定参数 a 和 b 的值。 图 3 4（ 20 分） 已知系统的开环传递函数为：)1( 2)( TsssG， 求使系统 的 45)( c ，求 T 的取 值。 5（ 20 分） 已知单位负反馈系统的 开 环传递函数为 )136)(5.3)(1()( 2 sssss KsG试 绘出系统的根轨迹 草图。 6（ 20 分） 非线性 系统的结构如图 4 所示， 其中 1,1 hM 。 （ 1）当 5.0T 时，分析系统的稳定性，若存在自振，确定自振参数； （ 2）讨论 T 对自振的影响。（滞环特性描述函数：22 414)(AMhjAhAMAN ） 图 4 7（ 20 分） 系统的状态空间描述如下，其中 a、 b、 c、 d 均为常数。 xdyucxbax10010001000（ 1）求当系统既可控又可观时， a、 b、 c、 d 应满足的条件。 （ 2）求系统的传递函数 )(sG 。 8 （ 20 分） 给定二阶系统 xyuxx10016100 （ 1）用状态反馈将闭环极点配置在 64 j （ 2）设计两个极点均为 10 的状态观测器实现前述的状态反馈。
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