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大连民族大学 2019年 硕士研究生招生考试大纲 学位类型： 专业学位 学科 （类别） 0852 工程 硕士 专业（领域） 085211 计算机技术 科目代码及名称 814 自动控制原理 考试内容 复习章节 1.绪论 2.控制系统的数学模型 3.控制系统的时域分析法 4.控制系统的根轨迹法 5.控制系统的频率响应法 6.控制系统的校正 7.非线性控制系统 主要内容 1.自动控制的一般概念、分类、发展概况及基本要求 2.控制系统的数学模型 ， 控制系统的结构图与信号流图 3.线性系统的性能指标 ， 一阶、二阶及高阶系统的时域分析 ， 线性系统的稳定性分析及稳态误差的计算 4 根轨迹的基本概念 ， 绘制的基本法则 ，利用根轨迹进行 性能分析 5.频率特性 ， 开环频率特性曲线的绘制 （伯德图和乃氏图），乃氏 判据 ， 稳定裕度及闭环系统的频域性能指标 6.系统设计与校正问题 ，串联校正 7.应用描述函数法或者相平面法进行非线性系统的性能分析 试题类型 主 、 客观题 允许考生携带 的考试工具 无存储、编程等功能的计算器 参考书目 张涛等，自动控制理论及 MATLAB 实现，第一版，电子工业出版社，2016.07
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