哈尔滨工程大学研究生入学考试2019年自动控制原理初试大纲.doc

1附件 5：哈尔滨工程大学研究生入学考试 2019 年自动控制原理初试大纲考试科目名称: 自动控制原理 考试内容范围: 一、控制系统的数学模型1控制系统运动的建立；2控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。二、线性系统的时域分析1、 一阶、二阶系统的时域分析；2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、 复合控制。三、根轨迹法1根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2理解控制系统根轨迹分析方法。四、频率响应法1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、 频域指标与时域指标的关系。五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。六、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。七、数字控制系统分析与设计1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。2、Z 变换的基本概念、基本定理及 Z 反变换；3、数字控制系统的数学描述；4、数字控制系统稳定性分析；5、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。6、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。八、线性系统的状态空间描述1、线性时不变系统状态空间描述；2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；3、线性系统的能控性和能观性判别方法。九、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；2、对偶性原理；23、线性定常系统能控标准形和能观测标准形4、线性系统的结构分解。十、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系统运动稳定性判据。十一、 线性反馈系统的时间域综合1、状态反馈和输出反馈；2、极点配置的设计方法；3、状态观测器的设计；4、状态观测器和状态反馈组合系统。考试总分：150 分 考试时间：3 小时 考试方式：笔试考试题型：分析计算题（150 分）参考书目（材料）自动控制原理 ，刘胜编著，哈尔滨工程大学出版社，2015 年。线性系统理论 ，郑大钟编著，清华大学出版社，2002.