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艮沙理工女轡2020年硕士研究生复试考试试题考试科目： 自动控制原理考试科目代码：F0304注意：所有答案（含选择题、判断题、作图题等）一律答在答题纸上；写在试题纸上或 其他地点一律不给分。作图题可以在原试题图上作答，然后将图撕下来贴在答题纸上相 应位置。一、请详细说明图1所示的恒温箱温度自动控制系统的工作原理，指出该控制系统的中 给定量（期望值）、被控对象和被控量，并且绘制该系统的控制方框图。（10分）。二、求如图2所示的机械系统的传递函数，其中输入量为松,输出量为腴。（15分）科目代码：F0304共2页 第2页三、求图3所示系统的传递函数C（S）/R（S）0 （15分）四、某二阶系统的方框图如图4所示C(s)图41、求系统的传递函数和单位阶跃响应；（8分）2、该系统能否稳定工作？若要求4=0.707,系统应作如何改进？（7分）G（泸（暗卒电五、已知系统的开环传递函数：s-（弓$ + 1）请绘制系统的开环Nyquist图。（15分）六设系统的传递函数方框图如下图，试分析系统的稳定性并求出其稳态误差。（30分）k(O.5s + l)s(s + l)(2s + l)R（s）亠 1、一1C（s）rk（O.5s + l）rv.s（s + l）（2s + l）1. 确定系统闭环稳定的&值范围；（10分）2. 计算当输入函数为r（/） = 1 + 2/时的稳态误差；（10分）3. 画出当*=10时的开环对数幅频特性图。（10分）
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