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广西科技大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲 1 803 自动控制原理 专业： 0811 控制科学与工程 085406 控制工程 085510 机器人工程 学院： 自 动 化 学院 一、考试的总体要求 全面考查考生对自动控制原理(经典控制理论部分)的基本概念、 基本方法掌握的程 度及运用基本概念、 原理、 灵活解决问题、 分 析问题的能力。 可携带无存储功能计算器。 二、考试形式与试卷结构 （一）答卷方式：闭卷，笔试 （二）答题时间：180 分钟 （三）总分：150 分 （四）考试题型及分值 题型 填空题 简答题 综合题 分值 30 30 90 三、 考试内容及所占分值 （ 一） 自动控 制系 统的基 本概 念 （约 15 分） 1自动控制的基本原理与方式 2自动控制系统的分类 3对自动控制系统的基本要求 （ 二） 系统模 型的 建立（约20 分） 1根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数 2传递函数的定义及典型环节的传递函数 3画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数 4画出系统的信号流图并通过梅森公式化简求出传递函数 广西科技大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲 2 （ 三） 自动控 制系 统的时 域分 析法（约35 分） 1系统时间相应的性能指标 2 根据系统的微分方 程或传递函数求出系统 输出随时间变化的解（ 主要考虑系统 输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。 3根据系统的特征方程判断系统的稳定性 4稳态误差的定义及计算 （ 四） 线性系 统的 根轨迹 分析 法 （约 20 分） 1根轨迹的概念 2根轨迹的绘制 3利用根轨迹分析系统的性能 （ 五） 线性系 统的 频率分 析法 （约 30 分） 1频率特性的概念及表示方法 2典型环节及开环系统频率特性的绘制 3利用系统的开环频率特性分析系统的性能 4闭环频率特性及与系统的动态性能的关系 （ 六） 控制系 统的 校正及 综合 （约30 分） 1控制系统校正的基本概念 2串联校正 3并联校正 4复合校正 四、主要参考书目 （一）自动控制原理，胡寿松，科学出版社，第六版。 （二）自动控制原理，程鹏，高等教育出版社。
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