西北工业大学24年考研考试大纲-821自动控制原理.doc

题号：821自动控制原理考试大纲考试内容正确理解自动控制原理课程中的有关概念。掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能根据结构图熟练求取系统的传递函数。掌握代数稳定判据及其应用；掌握系统稳态误差的分析和计算方法；掌握一、二阶系统典型响应的特点以及模型参数与动态性能之间的关系，并能熟练分析与计算系统的动态性能，了解附加闭环零、极点对系统动态性能的影响。能熟练绘制系统根轨迹（包括广义根轨迹）并分析系统性能随参数的变化规律，掌握有关的计算方法。掌握频率响应与频率特性的概念；掌握典型环节的频率特性，能熟练绘制系统的开环频率特性；掌握由频率特性确定传递函数的方法；掌握频域稳定判据；理解三频段的意义，掌握稳定裕度计算和系统性能估算的方法；正确理解闭环频率特性及相应的特征量。掌握频域串联校正方法；掌握反馈校正和复合校正方法。掌握差分方程，能熟练推导离散系统的脉冲传递函数；熟练掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算方法。了解非线性系统运动的特点，重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。掌握相平面法及相轨迹的绘制。注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。