资源描述
12019 攻 读 硕 士 学 位 研 究 生 招 生 考 试 自 动 控制 原 理 科 目 考 试 大 纲一、科目性质自动控制原理是测控专业的一门重要的专业基础课程，它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法。本科目与进入研究生期间学习以及未来技术工作关系十分密切。二、考核内容1.自动控制系统的基本概念（1）自动控制系统的组成（2）自动控制系统的工作原理（3）自动控制系统的类型（4）自动控制系统的性能指标2.自动控制系统的数学模型（1）传递函数的定义及典型环节的传递函数（2）根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数（3）画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数（4）画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数3.自动控制系统的时域分析（1）根据系统的微分方程或传递函数求出系统的时域响应，并分析系统的性能（2）根据系统的特征方程判断系统的稳定性（3）稳态误差的计算4.自动控制系统的根轨迹分析法（1）根轨迹的概念和绘制方法 （2）利用根轨迹分析系统的性能5.自动控制系统的频率分析法（1）频率特性的概念及表示方法2（2）典型环节及开环系统频率特性的绘制（3）利用系统的开环频率特性分析系统的性能 （4）闭环频率特性及与系统的动态性能的关系6.控制系统的校正及综合（1）控制系统校正的基本概念（2）串联校正、反馈校正、复合校正的原理和方法7.非线性系统分析（1）非线性系统的特点 （2）典型的非线性系统 （3）利用描述函数法分析非线性系统（4）相平面法8.线性离散系统的理论基础（1）离散系统的基本概念及基础知识（2）脉冲传递函数的定义及推导（3）采样控制系统的时域分析
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