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自动控制原理考试大纲I.考查目标考查目标是了解自动控制系统的组成和特点，学习并掌握经典控制理论的基本分析、设计方法，熟练掌握控制系统数学模型的建立方法和各种控制系统三大性能指标（稳定性，快速性，准确性）分析的基本方法，了解控制系统的基本校正方案。II.考试形式和试卷结构一、试卷总分及考试时间 试卷总分为150分，考试时间180分钟。二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。III考查内容第一章、 自动控制系统的一般概念1.1 自动控制系统概述1.2 自动控制系统的控制方式1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的性能要求第二章、 线性控制系统的数学模型2.1 线性控制系统的微分方程2.2 非线性微分方程的线性化2.3 传递函数2.4系统传递函数方框图2.5 反馈控制系统的传递函数第三章、 时域分析法3.1 典型输入信号3.2 时域响应的性能指标3.3 一阶系统的时域响应3.4 二阶系统的时域响应3.5 高阶系统的时域响应3.6 控制系统的稳定性（劳斯稳定性判据）3.7 控制系统的稳态误差第四章、 根轨迹法4.1 根轨迹的概念4.2 绘制根轨迹的基本规则4.3 用根轨迹法分析控制系统第五章、频域特性法5.1 频率特性的概念5.2 频率特性图5.3 最小相位系统5.4 频域实验法确定系统的传递函数5.5 控制系统稳定性分析（频率稳定判据）5.6 频率特性与系统性能的关系5.7 闭环系统的频域性能指标第六章、控制系统的综合和校正6.1 控制系统的性能指标6.2 控制系统的串联校正6.3 控制系统的PID校正IV主要参考书籍1文友先主编.自动控制原理.华中科技大学出版社, 2012.2胡寿松主编.自动控制控制原理(第7版).科学出版社, 2019.3黄坚主编.自动控制原理及其应用.高等教育出版社, 2016.
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