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北京化工大学 攻读博士学位研究生入学考试 线性系统理论考试大纲 一、 适用 的招生 专业 控制理论与控制工程； 二、 考试 的基本 要求 要求考试比较系统地理解线性系统状态空间设计方法的基本概念和基本理论， 掌握线 性系统的状态空间分析和设 计方法 ， 要求考试具有抽象思维能力 、 逻辑推理能力 、 运算能力 和综合运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。 三、 考试 的主要 内容 与 要求 （ 表示应掌握； 表示应理解； 表示应了解） 1 线性系统的状态空间描述 传递函数表达与状态空间描述之间的相互转换；代数等价；组合系统的状态空间描述。 2 线性系统的运动分析 状态转 移矩阵的定义、性质； 定常和 时变系统的 状态转移矩阵 求解； 定常和 时变系统 的状态运动分析； 连续系统的离散化； 离散系统的运动分析。 3 线性系统能控性和能观性分析 能控性及能 观性定义； 时变和定常 系统的能控性及能观测性判别 ； 对偶原理； 能控 、 能观规范型； 结构分解。 4 线性系统稳定性分析 L yapu no v 意义下 的运动稳 定性定义； L y a pu no v 稳定性 理论； 线性系 统的 L y ap un ov 稳定 性分析； 离散系统的状态运动稳定性及判据。 5 线性系统的综合设计理论 状态反馈 和输出反馈的比较；极点配置问题的 定义， 极点配置 条件；单变量系统 的极点 配 置算法； 状态反馈的镇定 问题； 输 入 输出静 态、动 态解 耦 的 定义 、条件 和算法 ； 跟踪 控制； 线性二次型最优问题； 观测器的提法、分类、与存在 条件； 全维状态观测器的设计； 降维状态观测器的设计； 观测器状态反馈控制系统及分离原理。 四 、 考 试参考 书 郑大钟，线性系统理论。北京：化学工业出版社。
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