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新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/2020年华中科技大学 819控制理论基础硕士招生考试参考大纲一、基本概念（1）基本要求1了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系2了解系统反馈概念3了解闭环控制系统的工作原理4能够绘制控制系统框图5了解控制系统的要求二、系统模型（1）基本要求1运用动力学、电学及电机知识，写机械系统、电网络及 传动系统的微分方程2运用分析法求解系统的传递函数3了解典型环节的特点、传递函数形式，运用传递函数方框图化简，求闭环系统传递函数4运用叠加原理求干扰作用下系统的输出和传递函数新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/5了解相似原理（2）熟练运用的定理、公式牛顿定理（力学） 、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程，基本拉普拉斯变换与反变换公式（含三角函数的不要求） 、传度函数求解及化简公式三、时间响应（1）基本要求1了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性2了解一阶系统对典型输入信号的响应特点3掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义4 能够求解二阶系统性能指标5 掌握系统稳态误差的概念及求解方法6 能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响（2）熟练运用的公式典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式；典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式，性能指标计算公式；典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算四、频率特性新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/（1）基本要求1掌握频率响应、频率特性的概念2能够求求取系统的频率响应、频率特性。3掌握 Nyquist 图、Bode 图的概念及特点4能够绘制典型系统的 Nyquist 图、Bode5了解最小相位系统与非最小相位系统的概念（2）熟练运用的公式谐振频率及峰值计算公式、系统截止带宽计算公式五、系统稳定性（1）基本要求1掌握稳定性概念、系统稳定的条件2掌握劳斯判据、Nyquist 判据、Bode 判据、相位裕度及幅值裕度的概念3运用劳斯判据、Nyquist 判据判断系统稳定性及极点的 分布情况4运用 Bode 判据判断系统的稳定性，求取系统的相位裕度和幅值裕度（2）熟练运用的公式相位裕度、幅值裕度计算公式、劳斯判据公式新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/六、系统校正（1）基本要求1了解系统性能指标、校正的概念2掌握系统校正的方法3能够进行相位滞后、相位超前串联校正分析4掌握 PID 校正的概念、物理意义（2）熟练运用的公式相位滞后、相位超前串联校正补偿器、PID 校正控制器七、线性离散系统（1）基本要求1理解信号采样过程，掌握采样定理、D A 及 A/D 转换器功能及原理2掌握 Z 变换与 Z 反变换的概念，能求解典型系统的脉冲传递函数3了解线性离散系统稳定性概念、和稳定性条件4掌握 w 变换，运用劳斯判据判断系统稳定性（2）熟练运用的公式基本 Z 变换及 Z 反变换公式，W 变换公式、脉冲传递函数公式新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/八、系统辨识初步（1）要求1系统辨识概念2能够利用频率特性建立系统模型（2）熟练运用的公式Bode 图绘制及计算分析参考书：机械工程控制基础，华中科技大学出版社，2005，7，第五版咨询可以联系：新祥旭梦梦老师 微信/电话：15717122180
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