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新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/华中科技大学考研辅导班华中科技大学硕士生入学考试 819 控制理论基础考试大纲(硕士)控制理论基础（共 150 分）一、 基本概念（1） 基本要求1 了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系2 了解系统反馈概念3 了解闭环控制系统的工作原理4 能够绘制控制系统框图5 了解控制系统的要求二、 系统模型（1） 基本要求1 运用动力学、电学及电机知识，写机械系统、电网络及 传动系统的微分方程2 运用分析法求解系统的传递函数3 了解典型环节的特点、传递函数形式，运用传递函数新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/方框图化简，求闭环系统传递函数4 运用叠加原理求干扰作用下系统的输出和传递函数5 了解相似原理（2） 熟练运用的定理、公式牛顿定理（力学）、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程，基本拉普拉斯变换与反变换公式（含三角函数的不要求）、传度函数求解及化简公式三、 时间响应（1）基本要求1 了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性2 了解一阶系统对典型输入信号的响应特点3 掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义4 能够求解二阶系统性能指标5 掌握系统稳态误差的概念及求解方法6 能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/的影响（2）熟练运用的公式典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式；典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式，性能指标计算公式；典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算四、 频率特性（1） 基本要求1 掌握频率响应、频率特性的概念2 能够求求取系统的频率响应、频率特性。3 掌握 Nyquist 图、Bode 图的概念及特点4 能够绘制典型系统的 Nyquist 图、Bode5 了解最小相位系统与非最小相位系统的概念（2） 熟练运用的公式谐振频率及峰值计算公式、系统截止带宽计算公式五、 系统稳定性新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/（1） 基本要求1 掌握稳定性概念、系统稳定的条件2 掌握劳斯判据、Nyquist 判据、Bode 判据、相位裕度及幅值裕度的概念3 运用劳斯判据、Nyquist 判据判断系统稳定性及极点的 分布情况4 运用 Bode 判据判断系统的稳定性，求取系统的相位裕度和幅值裕度（2） 熟练运用的公式相位裕度、幅值裕度计算公式、劳斯判据公式六、 系统校正（1） 基本要求1 了解系统性能指标、校正的概念2 掌握系统校正的方法3 能够进行相位滞后、相位超前串联校正分析4 掌握 PID 校正的概念、物理意义（2） 熟练运用的公式新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/相位滞后、相位超前串联校正补偿器、PID 校正控制器七、 线性离散系统（1） 基本要求1 理解信号采样过程，掌握采样定理、DA 及 A/D 转换器功能及原理2 掌握 Z 变换与 Z 反变换的概念，能求解典型系统的脉冲传递函数3 了解线性离散系统稳定性概念、和稳定性条件4 掌握 w 变换，运用劳斯判据判断系统稳定性（2） 熟练运用的公式基本 Z 变换及 Z 反变换公式，W 变换公式、脉冲传递函数公式八、 系统辨识初步（1） 要求1 系统辨识概念2 能够利用频率特性建立系统模型（2） 熟练运用的公式新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/Bode 图绘制及计算分析参考书：机械工程控制基础，华中科技大学出版社，2005，7，第五版
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