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理论力学考试大纲一、静力学部分绪论静力学公理约束受力分析图平面汇交力系平面力偶系平面任意力系的简化与平衡方程物体系的平衡空间汇交力系空间力偶系空间任意力系摩擦物体的平衡问题二、运动学部分点的运动学，刚体的平移与定轴转动点的合成运动概念，速度合成定理点的合成运动的加速度合成定理科氏加速度刚体的平面运动基点法求速度瞬心法求速度基点法求加速度运动学综合问题三、动力学部分质点动力学动量定理动量矩定理动能定理动力学普遍定理的综合应用达朗贝尔原理（动静法）达氏原理与动能定理的综合应用虚位移原理动力学综合教材：理论力学I，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，第8版，2016年
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