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天津商业大学 2019 年研究生入学考试试题 专 业：轻工过程与装备 课程名称：机械原理（ 814） 共 6页 第 1页 说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。 一选择 与填空 题 （每 空 2分，共 40分 ， 答案标明题号写在答题纸上，否则无效 ） 1 图示铰链四杆机构，以 AB为机架是 _机构； 以 CD为机架是 _机构。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 梯形机构 ABDCa = 2 5 m mb = 7 0 m mc = 6 5 m md = 9 5 m m2 在下列机构 中 指定原动件 时 ， 无急回作用。 A曲柄摇杆机构中曲柄主动时 B对心曲柄滑块机构中曲柄主动时 C偏置曲柄滑块机构中曲柄主动时 D摆动导杆机构中曲柄主动时 对于有急回作用的平面连杆机构，其极位夹角要求 。 A 0 B =0 C 0 3 渐开线齿廓的形状取决于 的大小。 A 基圆 B 分度圆 C 节圆 4 压力角是衡量机械 的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施是 。 A 急回性能 B. 传力性能 C. 减小滚子半径 D. 增大基圆半径 5 斜齿圆柱齿轮的端面模数 mt 法面模数 mn。 A 小于 B 大于 C 等于 6 对于直动从动件的凸轮机构，下列从动件运动规律中没有冲击的是 _。 专 业：轻工过程与装备 课程名称：机械原理（ 814） 共 6页 第 2页 A.等速运动规律 B. 等加速等减速规律 C.正弦加速度规律 D.余弦加速度规律 7 刚性转子动平衡的力学条件是 。 A 惯性力系的主矢为零 B 惯性力系的主矩为零 C 惯性力系的主矢、主矩均为零 8 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的 平面。 A.一个 B.两个 C.三个 D.三个以上 9 下列机构中， 不能实现间歇运动。 A. 平行四边形机构 B. 棘轮机构 C.凸轮 机构 D. 槽轮机构 10 图示为某机构的驱动力矩 dM 和阻力矩 rM 的变化规律，运动周期为 2 ，最大角速度 出现 在 _位置 ， 最 小 角速度 出现 在 _位置 。 A. 2 B. a C. b D.不确定 11 飞轮是用于调节 性 速度波动的 。 12. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有 个瞬心，它们位于 。 13 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，其正确啮合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括 _ _ 。 14 在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时机构处于 位置，而此时机构的传动角为 度 。 专 业：轻工过程与装备 课程名称：机械原理（ 814） 共 6页 第 3页 二简单分析计算或作图题（ 每小题 12分，共 36分） 1 图示为一曲柄滑块机构，力矩 M 及力 F 分别作用在曲柄和滑块上，曲柄转动方向如图，已知转动副 A 和 B 上的摩擦圆并用虚线画在图中，试对连杆 AB 上作用力 FR12 及 FR32的真实方向进行分析（写出分析过程），并在图中 表示 （构件的重力和惯性力略去不计）。 OABFwM1234题二 1 图 2 如图所示，薄 板 上有不平衡重 Q1=20N、 Q2=40N，所在半径分别为： r1=200mm， r2=100mm。试求： （ 1） 在 r =100mm 半径的圆上，应加配重 Q=？ （ 2） 配重 Q 的 位置 与 OX 轴之间的夹角 =？ 3 图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆。（ 1）画出 凸轮 的 理论廓线；（ 2）画出理论廓线的基圆；（ 3） 画出该凸轮的偏距圆 ；（ 4） 画 出图示位置从动件的压力角。 题二 2图 题二 3图 B A 专 业：轻工过程与装备 课程名称：机械原理（ 814） 共 6页 第 4页 三（ 15分） 在图示机构 运动 简图中： (1) 若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请指出说明； (2) 求该机构的自由度（要求列出公式，并计算）； (3) 该机构是否有确定的相对运动？ 为什么？ OA B CDEF题三图 四 （ 15分） 图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定 LAD=1.0m， LCD=0.5m， 要求踏脚板 CD 在水平面上下各摆动 15， （ 1） 试用图解法确定 AB、 BC 两杆的长度。取比例尺 l=0.01m/mm。 （ 2）在图中标出极位夹角 和摆角 。 题四图 A 15 15 D B C 专 业：轻工过程与装备 课程名称：机械原理（ 814） 共 6页 第 5页 五（ 15分） 有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知：模数 m=3 mm，压力角 = 20 ，h*a = 1， c* = 0.25，传动比 i12 = 2， z1 =26 （ 1）求此 齿轮 传动的标准安装中心距 a ; （ 2） 计算小齿轮分度圆直径 d1、 齿顶圆直径 da 和基圆齿距 Pb ; （ 3）由于加工误差，两齿轮轴轴孔中心距比标准中心距大 1mm, 即实际的安装中心距为非 标准中心距 1+= aa , 求 此时两齿轮节圆大小 。 六（ 15分） 图示轮系，齿轮 1 主动。已知： n1=500 r/min，转向如图示， Z1=20， Z2=40， Z3=20，Z4=40， Z5=20， Z6=30， Z7=80。求传动比 i1H，并求系杆 H 的转速与转向。 题六图 七 （ 14分） 如图所示导杆机构，已知 LBC=2LBD。 在（ b）图中已画出代表铰链 B1（或 B2）点速度的 pb1。（ 1）用矢量方程图解法列出求 B3 速度的速度矢量方程并分析各速度矢量大小和方向，并在图中已给的 pb1基础上 求 pb3； （ 2）根据速度影像，求 D 点速度矢量 pd。 专 业：轻工过程与装备 课程名称：机械原理（ 814） 共 6页 第 6页 题七图
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