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一、（20分）已知如图所示， AB CD EFl l l ， AC BDl l ， BFAE ll ，计算该机构的自由度。BC DE FGA二、（15分）在图示机构中，构件1以等角速度 11 rad/s逆时针转动，并且绕固定铰链A转动；滑块3与x坐标轴之间的距离 400l mm，水平移动。当构件1与y坐标轴之间的夹角 30 时，试以矢量方程图解法求滑块3的速度 3v和加速度 3a 。xyl14A23B三、（15分）滑块1在水平导路2上以速度 12v 作等速运动。驱动力为P， 30 ；工作阻力为Q， 15 ；滑块1与导路2之间的摩擦系数 15.0f ，求该机构正行程的机械效率。（滑块1的重量忽略不计）2PQ1V12四、（20分）图示为一均质圆盘，该圆盘上有三个偏心重块。已知其各偏心重块的质量分别为 2001 m g、 502 m g、 1003 m g，其回转半径均为200r mm，方位如图所示。现欲对此盘在回转半径 300b r mm的圆上采取钻孔去重的办法进行平衡，试求应去除的平衡质量的大小及方位。rrbm1m2m345五、（15分）图示为一曲柄摇杆机构。已知连杆的长度为 34BC l mm，摇杆的长度为 36CD l mm，机架杆的长度为 40AD l mm。试求：（1）确定曲柄长度 ABl 的取值范围；（2）在图示曲柄与机架重叠为一直线位置时，试分析曲柄的长度 ABl 为何值时，传动角 最小？并求出该最小传动角 min ；（3）若取曲柄的长度 15AB l mm，该机构是否存在急回特性？试计算出行程速比系数K。ACDBmin六、（15分）一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径 300 r mm,凸轮以等角速度逆时针方向转动。凸轮转角 1200 时，推杆按等速运动规律上升16mm； 180120 时，推杆远休止； 300180 时，推杆按等加速等减速运动规律下降16mm； 360300 时，推杆近休止。(1)试绘出推杆 3600 之间的位移线 S 图；(2)简述凸轮机构受到的冲击情况及位置；(3)绘出推程段的凸轮廓线。七、（20分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，因故小齿轮需要配制。现测得大齿轮齿数 1002 z ，齿顶圆直径 408a2 d mm；又测得两齿轮中心距 310a mm。试求小齿轮的齿数 1z 、模数m、分度圆直径 1d 、基圆直径b1d 、齿顶圆直径 a1d 、齿根圆直径 f1d 和齿距 p。八、（15分）图示轮系为一大传动比减速器机构，动力由齿轮1输入，由系杆H输出。已知：各齿轮齿数 121 z 、 512 z 、 763 z 、 124 z 、 492 z 、733 z ，试求该轮系的传动比 H1i 。32H4321九、（15分）图示为用铰链四杆机构作为加热炉炉门启闭机构。已知炉门上两个铰链B、C的中心距离 BC 200l mm。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外面朝上，固定铰链A、D装在y坐标轴线上，其相互位置的尺寸如图所示（单位：mm）。试设计此铰链四杆机构，求出另外三个杆件的长度。C2y外面外 面B1B2C1x
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