2020年华南理工大学机械工程专业考研专业课803自动控制原理考试大纲.docx

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新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/华南理工大学 2020 年硕士研究生入学 自动控制原理(803)考试大纲命题方式 招生单位自命题 科目类别 初试满分 150考试性质全国硕士研究生入学考试初试笔试科目考试方式和考试时间闭卷考试,3 小时试卷结构计算题、简答题考试内容和考试要求803 自动控制原理考试大纲特别提示:需带无储存功能的计算器 一、考试内容(分值,按 150 分计) 1. 自动控制的一般概念和基本组成 掌握自动控制系统一般概念,控制系统的组成,控制系统的主要类型,线性连续时间系统的概念,对控制性能的基本要求;重点是开环控制新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/和闭环控制的概念,各种典型控制系统的工作原理及控制理论发展过程。 2. 自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数学模型的基本概念、微分方程一般建立方法,理解传递函数的定义和性质,掌握典型环节的传递函数、动态结构图的建立和化简规则(方块图及其等效变换;信号流图;方块图化简,Mason 增益公式)、自动控制系统的传递函数。 3. 自动控制线性系统的时域分析方法 掌握时域分析法,能够分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性,快速性和稳态精度)。知识点为典型输入信号和控制过程及性能指标、一阶系统分析、二阶系统动态响应和分析、控制系统动态响应的质量指标、高阶系统的低阶化、稳定性与代数判据、稳态误差分析。 4根轨迹分析法掌握根轨迹的概念与根轨迹方程、根轨迹的绘制法则、零、极点分布与阶跃响应性能的关系、根轨迹分析系统的动态响应、控制系统的根轨迹分析、根轨迹法设计。 5. 自动控制线性系统的频域分析方法 掌握系统频率特性的定义、系统频率特性的极坐标图与对数坐标图、典型环节的频率响应;基于开环频率响应的控制系统频率特性分析,频率特性设计方法、最小相位系统、非最小相位系统和开环不稳定系统;Nyquist 稳定性判据、控制系统的稳定裕度;各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法,能通过频率特性分析控制系统的控制性能。 6. 自动控制线性系统的校正装置综合 在对控制系统的控制性能进行分析的基础上,对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上,对串联校正、反馈校正、前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为控制系统校正的概念,串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。 7. 非线性系统分析 掌握典型非线性环节;描述函数分析法,及自激振荡(极限环)的参数求取与稳定性分析;相平面分析法;Laypunov 稳定性基本定义和基本理论,Lyapunov 稳定性分析方法,典型非线性环节的描述函数计算。新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/8. 线性离散系统的分析与校正 掌握采样过程及采样定理及保持、Z 变换、采样系统的数学模型及求解、采样系统的脉冲传递函数、连续模型的离散化;离散系统的稳定性与稳态偏差分析;离散系统的动态性能分析、数字校正和控制系统设计。 9. 线性系统的状态空间分析与综合 掌握系统状态空间描述方法;状态转移矩阵的求取及性质,状态运动分析即状态方程的解;能控性、能观性的定义与判别;状态反馈设计与极点配置;状态观测器设计;带状态观测器的状态反馈控制器设计。备注选读书目:自动控制原理,(第 4 版),高国燊等编著,华南理工大学出版 社,2013 年自动控制原理,(第 3 版),李友善编著,国防工业出版社,2014 年自动控制原理,(第 6 版),胡寿松主编,科学出版社,2013 年
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