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考试科目 862 工程控制基础 考试形式 笔试（闭卷） 考试时间 180 分钟 考试总分 150 分 一、总体要求 考察学生掌握工程控制基础的基本概念、基本理论和方法的程度，重点考察系统建模方法、方框图表达及化简方法、时域分析方法、时域性能指标、系统稳定性分析、系统稳态误差、根轨迹绘制及分析方法、频域分析的基本方法、奈奎斯特稳定性分析、相对稳定性指标等内容；理解掌握时域、根轨迹、频域校正的原理及方法。 二、内容 1）考试内容涵盖范围 系统数学模型：控制系统数学模型类别，相互关系及转化方法；实际控制系统建模方法；Laplace 变换及反变换方法，初值定理及终值定理；传递函数基本性 ，方框图化简。 控制系统时域分析：一 系统 、 、 度 时的时域分析；二 系统 时的时域分析； 系统分析方法；二 系统的性能指标；时域稳定性分析；系统的 定稳态误差， 稳态误差；系统的型 系统稳态误差的关系；系统的 态误差系数； 系统稳态误差的方法； 的方式 系统校正， 定的性能指标要求。 根轨迹分析：根轨迹概念，本 ；根轨迹方程，值，相；根轨迹绘制；根轨迹分析，currency1根轨迹分析稳定性、“ 性、性， fi点 fl点的方式 系统校正； 数根轨迹，fi度根轨迹。 控制系统频域分析：频特性定；表达方式：频相频，实频 频，奈奎斯特图，图； 系统图绘制及分析； 系统奈奎斯特图绘制及分析；奈奎斯特稳定及”；相对稳定性，稳定的 ； 相系统；奈奎斯特图 图间的关系。 系统校正：系统校正方法分类，currency1频分析法 性能指标。 2）考试要求 解： 控制的基本概念，控制系统的基本 ，控制系统的分类；控制理论的范；控制系统的传递函数；系统误差 差的关系；系统的 态误差系数；频域频实建系统频特性的方法； 一系统 数学模型间的转换；时域指标 频域指标间的关系。 理解： 闭 系统 的 及 点，实际工程 根要求 系统形式；系统时域分析的基本 ； 二 系统的 ”形式， 相 系统时系统表 基本特性；系统 数对性能指标的 ； 系统 原理及； 稳态误差的方法；性系统的基本特性；根轨迹绘制的相 根轨迹绘制；型 的对数相特性 系统对数相特性间的关系； 相系统； 定及 时域性能指标间的关系；奈奎斯特稳定的 程； 分 的系统奈奎斯特的绘制方法；频域稳定性 时的 ； 掌握：控制系统数学模型的建 ；方框图化简求 系统传递函数；系统性能指标的，根系统性能指标要求定系统 数；时域稳定性分析，求 系统 数的稳定域； 定 和 时时系统的稳态误差求 ，根稳态误差要求定系统 数；根系统型要求定 数；根轨迹的绘制及基本的性能指标分析；根 及系统频特性定稳定 的形式及关 数；根 频特性绘制奈奎斯特图及图， 正，根绘制的图 稳定性分析，求 稳定；根 对数频图求 相系统频特性；根稳定要求定系统 数；图 的频 、相 对系统性能指标的 分析。 前滞后校正数的定。 新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/
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