2020年北京化工大学理论力学专业复试考研大纲.docx

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硕士研究生理论力学复试大纲一、静力学1静力学的基本概念与受力图静力学公理;约束与约束反力;物体的受力分析及受力图。2汇交力系汇交力系合成与平衡的几何法;汇交力系合成与平衡的解析法。3力矩与力偶力对点的距;力偶、力偶距;平面力偶系的合成和平衡条件。4平面一般力系力的平移定理;平面一般力系的简化方法及简化结果;平面一般力系的平衡条件及平衡方程;物体系统的平衡问题;静定与静不定问题的概念;简单静定桁架的内力分析(节点法、截面法) 。5摩擦滑动摩擦的概念和摩擦力的特征、滑动摩擦定律;滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象;考虑摩擦时的平衡问题;了解滚动摩阻的概念。6空间力系力对点之矩的矢量表示;力对点之矩与力对轴之矩的关系;空间力系的简化及简化结果;空间一般力系的平衡条件及平衡方程。7物体重心物体重心及坐标公式;组合法求物体的重心位置;实验法测物体的重心位置。二、运动学1点的运动学描述点运动的常用方法:矢量法、直角坐标法及弧坐标法;点的运动方程、运动轨迹;利用不同方法描述点的速度、加速度。2刚体的基本运动刚体的平动及特征;刚体的定轴转动的描述方法;转动刚体内各点的速度、加速度;3点的合成运动运动的合成与分解、动参考系与静参考系;相对运动、牵连运动、绝对运动;点的速度合成定理;牵连运动为平动时点的加速度合成定理;牵连运动为转动时点的加速度合成定理。4刚体的平面运动刚体平面运动的概念;求图形内各点速度的基点法和瞬心法;求图形内各点加速度的基点法;常见平面机构的速度及加速度分析。三、动力学1质点运动微分方程质点运动微分方程;质点动力学的两类问题。2动量定理动量、力的冲量;质点、质点系的动量定理;动量守恒;质心运动定理、质心运动守恒。3动量矩定理质点系的动量矩,质点系的动量矩定理,动量矩守恒;刚体定轴转动微方程;相对质心的动量矩定量,刚体平面运动微分方程。4动能定理力 的 功 ; 质 点 系 的 动 能 , 刚 体 平 动 、 转 动 及 平 面 运 动 的 动 能 ; 质 点 系 的 动 能 定 理 ; 普通定理的综合应用。5达朗伯原理(动静法)惯性力;平动、转动及平面运动刚体的惯性力系的简化;质点、质点系的达朗伯原理;定轴转动刚体动反力的概念。6虚位移原理约束及其分类,理想约束;虚位移的概念,虚位移原理。7单自由度系统的振动自由振动,固有频率。参考书目:理论力学(第七、八版),哈尔滨工业大学理论力学研究室,高等教育出版社
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