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新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/843 自动控制原理复习大纲一总体要求本课程要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别采用时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的建模和性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。二考试范围、要点1.自动控制的基本概念（1）自动控制的基本概念；开环、闭环（反馈）控制系统的原理及特点；（2）自动控制系统的分类；自动控制系统的构成；对自动控制系统的基本要求。2.控制系统的数学描述（1）控制系统的数学模型及建立方法；非线性数学模型的微偏线性化；（2）传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图；（3）反馈控制系统的传递函数；（4）控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德（Bode）图和奈奎斯特（Nyquist）图。3. 控制系统的稳定性分析（1）稳定性的定义；（2）劳斯（Routh）判据，Nyquist 判据，Bode 判据；（3）非最小相位系统的稳定性分析。4. 线性定常连续控制系统的运动分析 （1）时域分析法：控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制；控制系统的动态性能指标；一阶、二阶系统的动态响应分析；主导极点和高阶系统的动态响应分析；闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。（2）根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹（零度根轨迹、参量根轨迹） ；基于根轨迹图的系统性能分析与估算；根轨迹法校正。（3）频率响应法：稳定裕度的计算；从开环频率特性计算闭环系统的动态性能；二阶系统时域与频域性能的对应关系；开环对数频率特性低、中、高频段新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/特征与闭环系统性能的关系。5. 线性定常连续控制系统的校正（1）期望开环对数频率特性的设计（“三频段”原则） ；（2）串联校正（超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID 校正） ；（3）反馈校正；（4）复合控制与前馈校正。6.采样控制系统（1）采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数；（2）采样控制系统的稳定性分析；（3）采样控制系统的稳态误差分析；（4）采样控制系统的暂态性能分析。7.非线性控制系统（1）非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法；（2）非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别；（3）非线性系统的相平面法。
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