资源描述
考试科目代码：823 考试科目名称：自动控制原理一、考试要求：本考试是测试考生自动控制原理的尺度参照性水平考试，要求学生准确掌握自动控制原理基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。二、考试内容：（1） 控制系统的概念:控制系统的组成、分类以及对控制系统的基本要求 （2） 控制系统的数学模型:控制系统动态微分方程的建立；拉氏变换法求解线性微分方程；传递函数的定义和性质、梅森公式在结构图和信号流图中的应用。 （3） 线性系统的时域分析法:控制系统时域动态性能指标的定义与计算；系统稳定性的定义与判断法则；二阶系统动态性能分析以及改善措施；误差的定义、线性的稳态误差。（4） 线性系统的根轨迹法：根轨迹的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；由根轨迹分析系统稳定性、分析参数变化对系统运动模态的影响。（5） 线性系统的频域分析法：频率特性的概念；开环频率特性；奈奎斯特稳定判据和稳定裕度。（6） 线性系统的校正方法：系统的设计与校正问题；常用校正装置及其特性；串联校正；复合校正。（7） 线性离散系统的分析与校正：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；离散系统的数学模型；Z 变换方法；离散系统的稳定性与稳态误差及动态性能分析；离散系统的数字校正。三、题型及比例：问答题 50 分；计算题 60 分；综合题 40 分。四、参考书目：胡寿松主编， 自动控制原理 （第 6 版） ， “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
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