资源描述
沈 阳 理 工 大 学 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 自 命 题 考 试 大 纲科 目 代 码 ： 811 科 目 名 称 ： 自 动 控 制 原 理适 用 专 业 ： 081100 控 制 科 学 与 工 程 、 085210 控 制 工 程一、考试基本内容（ 一 ） 绪 论（ 1） 自 动 控 制 系 统 的 组 成 、 特 点 、 分 类 、 实 例（ 2） 自 动 控 制 系 统 分 析 的 工 具 、 原 理 、 方 法（ 二 ） 描 述 自 动 控 制 系 统 的 数 学 模 型（ 1） 微 分 方 程 ， 列 写 ， 线 性 化（ 2） 传 递 函 数（ 3） 结 构 图 ， 化 简（ 4） 信 号 流 图 ， 梅 逊 公 式（ 三 ） 时 域 分 析（ 1） 性 能 指 标（ 2） 一 阶 系 统（ 3） 二 阶 系 统（ 4） 高 阶 系 统（ 5） 劳 斯 判 据（ 6） 稳 态 误 差（ 四 ） 根 轨 迹 分 析（ 1） 基 本 概 念（ 2） 负 反 馈 系 统 根 轨 迹 的 绘 制（ 3） 正 反 馈 系 统 根 轨 迹 的 绘 制（ 4） 参 数 根 轨 迹（ 五 ） 频 域 分 析（ 1） 基 本 概 念（ 2） 奈 氏 图 及 其 绘 制（ 3） 伯 德 图 及 其 绘 制（ 4） 奈 氏 稳 定 判 据（ 5） 一 些 计 算 和 解 题 技 巧（ 六 ） 系 统 校 正（ 1） 基 本 概 念（ 2） 伯 德 图 超 前 校 正（ 3） 伯 德 图 迟 后 校 正（ 4） 伯 德 图 综 合 校 正（ 5） 伯 德 图 反 馈 校 正（ 6） PID校 正（ 7） 根 轨 迹 校 正（ 七 ） 非 线 性 系 统（ 1） 基 本 概 念 ， 常 见 非 线 性 环 节 ， 常 见 非 线 性 现 象（ 2） 描 述 函 数 法（ 3） 相 轨 迹 法（ 八 ） 离 散 控 制 系 统（ 1） 基 本 概 念 ， 计 算 机 控 制 系 统 ， 离 散 控 制 系 统 的 常 见 问 题（ 2） 数 学 工 具 ， 采 样 和 采 样 定 理 ， Z变 换 ， 差 分 方 程（ 3） 离 散 系 统 的 时 域 分 析 、 稳 态 误 差 、 劳 斯 判 据 等（ 九 ） 状 态 方 程 法（ 1） 状 态 变 量 、 状 态 方 程（ 2） 标 准 型（ 3） 能 观 性 、 能 控 性二、考试要求按 步 骤 分 步 答 题 ， 分 步 给 分 。 计 算 题 要 写 相 关 公 式 ， 绘 图 题 要 规 范 。包 括 题 型 ：（ 一 ） 根 据 实 际 系 统 建 立 结 构 图 、 数 学 模 型（ 二 ） 对 结 构 图 、 信 号 流 图 的 互 相 转 换 、 化 简 推 导 表 达 式（ 三 ） 进 行 时 域 计 算 分 析 ， 推 算 稳 态 误 差 ， 使 用 劳 斯 判 据（ 四 ） 绘 制 根 轨 迹（ 五 ） 根 据 传 函 绘 制 频 率 特 性 图 ， 根 据 频 特 图 推 写 传 函 ， 判 断 稳 定 性 ， 计 算闭 环 响 应 品 质（ 六 ） 进 行 系 统 校 正 计 算（ 七 ） 使 用 描 述 函 数 法 、 相 轨 迹 法 解 决 非 线 性 系 统 问 题（ 八 ） 使 用 Z变 换 、 差 分 方 程 分 析 离 散 控 制 系 统（ 九 ） 列 写 状 态 方 程 ， 计 算 能 观 性 、 能 控 性 ， 分 离 不 可 控 、 不 可 观 子 系 统综 合 性 考 题 以 考 察 对 各 章 节 知 识 的 融 会 贯 通 能 力三、题型（ 一 ） 综 合 概 念 题 ， 20分（ 二 ） 一 般 计 算 题 ， 70分（ 三 ） 设 计 题 ， 40分（ 四 ） 扩 展 提 高 题 ， 20分
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