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机 电 一 体 化 与 机 械 控 制 工 程 基 础 考 试 大 纲一 、 考 试 总 体 要 求“机 电 一 体 化 与 机 械 控 制 工 程 基 础 “入 学 考 试 是 为 招 收 机 械 类 硕 士 生 而 实 施 的 选 拔 性 考 试 。 其指 导 思 想 是 有 利 于 选 拔 具 有 扎 实 的 基 础 理 论 知 识 和 具 备 一 定 实 践 技 能 的 高 素 质 人 才 。 要 求 考生 能 够 系 统 地 掌 握 机 电 一 体 化 技 术 与 经 典 控 制 理 论 的 基 本 知 识 和 具 备 运 用 所 学 的 知 识 分 析问 题 和 解 决 问 题 的 能 力 。二 、 考 试 的 内 容机 电 一 体 化 技 术 部 分 ：使 考 生 在 机 械 结 构 的 基 础 上 了 解 电 子 技 术 、 微 机 应 用 技 术 、 检 测 与 控 制 技 术 的 基 本 理 论 和 基本 知 识 ， 及 了 解 机 电 一 体 化 技 术 及 其 应 用 并 具 有 初 步 的 机 电 一 体 化 产 品 和 系 统 的 设 计 、 制 造和 使 用 的 综 合 能 力 。（ 一 ） 绪 论1 机 电 一 体 化 系 统 的 基 本 组 成2 机 电 一 体 化 系 统 的 分 类3 机 电 一 体 化 的 理 论 基 础 与 关 键 技 术（ 二 ） 机 电 一 体 化 单 元 技 术1 精 密 机 床 技 术2 传 动 检 测 技 术3 伺 服 驱 动 技 术4 自 动 控 制 技 术（ 三 ） 机 电 一 体 化 系 统 的 建 模 和 仿 真1 概 述2 机 电 一 体 化 系 统 数 学 模 型3 机 电 一 体 化 系 统 计 算 机 仿 真 实 现 的 几 个 步 骤（ 四 ） 机 电 一 体 化 系 统 的 电 磁 兼 容 技 术1 概 述2 电 磁 干 扰 的 形 式 和 途 径3 常 用 的 电 磁 干 扰 抑 制 技 术4 电 磁 兼 容 技 术（ 五 ） 机 电 一 体 化 系 统 的 智 能 化1 概 述2 智 能 控 制 的 知 识 工 程 基 础3 专 家 系 统4 模 糊 控 制 系 统5 人 工 神 经 网 络机 械 控 制 工 程 基 础 部 分 ：使 考 生 掌 握 有 关 控 制 系 统 的 工 作 原 理 、 分 析 控 制 系 统 动 态 性 能 的 频 域 分 析 法 及 时 域 分 析 法 、改 善 系 统 性 能 的 有 效 途 径 等 方 面 的 基 本 理 论 和 基 础 知 识 。（ 一 ） 绪 论1 了 解 机 械 工 程 控 制 基 础 的 研 究 对 象 和 基 本 任 务2 掌 握 自 动 控 制 系 统 组 成 和 原 理（ 二 ） 控 制 系 统 的 数 学 模 型1 控 制 系 统 的 微 分 方 程2 传 递 函 数 及 典 型 环 节 传 递 函 数3 控 制 系 统 的 方 框 图 及 其 等 效 变 换（ 三 ） 控 制 系 统 的 时 间 响 应1 一 阶 系 统 的 时 间 响 应2 二 阶 系 统 的 时 间 响 应3 二 阶 系 统 的 性 能 指 标 分4 稳 态 误 差（ 四 ） 控 制 系 统 的 频 域 特 性1 概 述 ， 频 率 特 性 的 定 义 及 求 法2 典 型 环 节 的 频 率 特 性3 幅 相 频 率 特 性 图 奈 奎 斯 特 （ Nyquist） 图4 对 数 频 率 特 性 图 波 德 （ Bode） 图（ 五 ） 控 制 系 统 的 稳 定 性 分 析1 概 述 ， 稳 定 的 定 义2 Ruth 稳 定 判 据 判 定 系 统 稳 定 性3 Nyquist 稳 定 判 据 判 定 系 统 稳 定 性4 系 统 相 对 稳 定 性 的 概 念 和 指 标三 、 考 试 题 型 及 比 例（ 一 ） 机 电 一 体 化 技 术 部 分 （ 75 分 ）简 答 题 （ 25 % ）设 计 和 分 析 题 （ 50 % ）计 算 题 （ 25 % ）（ 二 ） 机 械 控 制 工 程 基 础 部 分 ： （ 75 分 ）选 择 题 （ 20 %）简 答 题 （ 15 %）计 算 题 （ 65 %）四 、 考 试 形 式 及 时 间“机 电 一 体 化 与 机 械 控 制 工 程 基 础 “考 试 形 式 为 笔 试 。 考 试 时 间 为 3 小 时 。五 、 主 要 参 考 书 目1 张 建 民 等 ， 机 电 一 体 化 系 统 设 计 （ 修 订 版 ） 北 京 ： 北 京 理 工 大 学 出 版 社 ， 2008 年2 张 训 文 等 ， 机 电 一 体 化 系 统 设 计 与 应 用 北 京 ： 北 京 理 工 大 学 出 版 社 ， 2006 年3 杨 叔 子 等 ， 机 械 工 程 控 制 基 础 （ 第 六 版 ） 武 汉 ： 华 中 科 技 大 学 出 版 社 ， 2011 年4 董 景 新 等 ， 控 制 工 程 基 础 （ 第 二 版 ） 北 京 ： 清 华 大 学 出 版 社 ， 2007 年
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