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东 华 大 学 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 大 纲科 目 编 号 ： 813 科 目 名 称 ： 理 论 力 学一 、 考 试 总 体 要 求掌 握 质 点 、 质 点 系 和 刚 体 机 械 运 动 （ 包 括 平 衡 ） 的 基 本 规 律 和 研 究 方 法 。 基 本 内 容 包 括 ：静 力 学 ， 运 动 学 ， 动 力 学 。二 、 考 试 内 容 及 比 例（ 一 ） 静 力 学 （ 35）（ 1） 静 力 学 公 理 和 物 体 的 受 力 分 析静 力 学 的 研 究 对 象 。 平 衡 ， 刚 体 和 力 的 概 念 。 等 效 力 系 和 平 衡 力 系 。 静 力 学 公 理 。自 由 体 和 非 自 由 体 。 约 束 和 约 束 的 基 本 类 型 、 约 束 反 力 。 物 体 的 受 力 分 析 ， 隔 离 体 与受 力 图 。(2) 平 面 力 系平 面 汇 交 力 系 合 成 的 几 何 法 和 平 衡 的 几 何 条 件 。 力 在 轴 上 的 投 影 ， 合 力 投 影 定 理 。力 沿 坐 标 轴 的 分 解 。 平 面 汇 交 力 系 合 成 的 解 析 法 和 平 衡 的 解 析 条 件 ， 平 衡 方 程 。平 面 中 力 对 点 之 矩 。 力 偶 和 力 偶 矩 。 平 面 力 偶 的 性 质 。 平 面 力 偶 系 的 合 成 和 平 衡条 件 。力 线 平 移 定 理 。 平 面 任 意 力 系 向 其 作 用 面 内 任 意 一 点 简 化 ， 力 系 的 主 矢 和 主 矩 。力 系 简 化 的 各 种 结 果 。 合 力 矩 定 理 。 平 面 任 意 力 系 平 衡 条 件 。 平 衡 方 程 的 各 种 形 式 。静 定 和 静 不 定 问 题 的 概 念 。 物 系 的 平 衡 ， 外 力 与 内 力 。(3) 空 间 力 系空 间 力 在 坐 标 轴 上 及 平 面 上 的 投 影 。 汇 交 力 系 合 成 与 平 衡 的 几 何 法 与 解 析 法 。力 偶 矩 矢 。 空 间 力 偶 的 性 质 及 等 效 条 件 。 空 间 力 偶 系 的 合 成 与 平 衡 方 程 。空 间 中 力 对 轴 的 矩 。 力 对 点 的 矩 矢 及 其 矢 积 表 示 式 。 力 对 轴 的 矩 与 对 该 轴 上 任 意一 点 的 矩 之 间 的 关 系 。 空 间 一 般 力 系 向 一 点 简 化 。 力 系 的 主 矢 和 主 矩 。 空 间 一 般 力 系简 化 的 各 种 结 果 。 空 间 任 意 力 系 的 平 衡 方 程 。(4) 摩 擦摩 擦 现 象 。 滑 动 摩 擦 及 其 特 征 。 摩 擦 角 和 自 锁 。 考 虑 摩 擦 时 物 体 和 简 单 物 系 的 平衡 问 题 。 平 衡 的 临 界 状 态 和 平 衡 范 围 。 滚 动 摩 擦 的 概 念 。 滚 动 摩 擦 力 偶 。(二 ) 运 动 学 （ 40 分 ）（ 1） 点 的 运 动 学运 动 学 研 究 对 象 。 运 动 的 相 对 性 。 参 考 坐 标 系 。 确 定 点 运 动 的 基 本 方 法 ： 矢 量 法 ，直 角 坐 标 法 ， 自 然 坐 标 法 。（ 2） 刚 体 的 简 单 运 动刚 体 的 平 动 及 其 特 征 。 刚 体 的 定 轴 转 动 ， 转 动 方 程 ， 角 速 度 和 角 加 速 度 。 转 动 刚体 内 各 点 的 速 度 和 加 速 度 。 角 速 度 和 角 加 速 度 矢 。 刚 体 内 各 点 的 速 度 和 加 速 度 矢 积 表达 式 。 定 轴 轮 系 的 传 动 计 算 。（ 3） 点 的 合 成 运 动运 动 的 合 成 与 分 解 。 动 参 考 系 和 定 参 考 系 。 绝 对 运 动 、 相 对 运 动 和 牵 连 运 动 。 绝对 速 度 、 相 对 速 度 和 牵 连 速 度 。 绝 对 加 速 度 、 相 对 加 速 度 和 牵 连 加 速 度 。 点 的 速 度 合成 定 理 。 牵 连 运 动 是 平 动 时 点 的 加 速 度 合 成 定 理 。 牵 连 运 动 是 转 动 时 点 的 加 速 度 合 成定 理 。 科 氏 加 速 度 。（ 4） 刚 体 的 平 面 运 动刚 体 平 面 运 动 的 概 念 。 平 面 运 动 方 程 。 平 面 运 动 分 解 成 平 动 和 转 动 。 用 基 点 法 （ 合成 法 ） 求 平 面 图 形 内 各 点 的 速 度 。 速 度 投 影 定 理 。 速 度 瞬 心 。 用 瞬 心 法 求 平 面 图 形 内各 点 的 速 度 。 平 面 图 形 内 各 点 速 度 的 分 布 。 用 基 点 法 求 平 面 图 形 内 各 点 的 加 速 度 。(三 ） 动 力 学 （ 75 分 ）（ 1） 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程动 力 学 的 研 究 对 象 。 动 力 学 基 本 定 律 。 基 础 坐 标 系 。 古 典 力 学 适 用 范 围 。 质 点 运动 微 分 方 程 ， 矢 量 式 ， 直 角 坐 标 式 ， 自 然 坐 标 式 。 质 点 动 力 学 两 类 问 题 举 例 。（ 2） 动 量 定 理动 力 学 普 遍 定 理 概 述 。 质 点 和 质 点 系 的 动 量 。 力 的 冲 量 。 质 点 系 动 量 定 理 ， 动 量守 恒 条 件 。 质 心 ， 质 心 运 动 定 理 。 质 心 运 动 守 恒 条 件 。（ 3） 动 量 矩 定 理质 点 和 质 点 系 动 量 矩 。 质 点 和 质 点 系 的 动 量 矩 定 理 。 动 量 矩 守 恒 条 件 。 定 轴 转 动刚 体 对 转 轴 的 动 量 矩 。 转 动 惯 量 ， 回 转 半 径 ， 平 行 轴 定 理 。 刚 体 定 轴 转 动 微 分 方 程 。刚 体 平 面 运 动 微 分 方 程 。（ 4） 动 能 定 理力 的 功 。 元 功 表 达 式 。 各 种 功 的 计 算 。 质 点 和 质 点 系 的 动 能 。 平 动 、 定 轴 转 动 和平 面 运 动 刚 体 的 动 能 。 质 点 和 质 点 系 的 动 能 定 理 。 功 率 ， 功 率 方 程 。 势 力 场 概 念 。 势能 。 机 械 能 守 恒 定 律 。 动 力 学 普 遍 定 理 的 综 合 应 用 。（ 5） 达 朗 伯 原 理惯 性 力 。 质 点 和 质 点 系 的 达 朗 伯 原 理 。 动 静 法 。 平 动 、 定 轴 转 动 和 平 面 运 动 刚 体的 惯 性 力 系 的 简 化 。 转 动 刚 体 轴 承 的 动 反 力 。 消 除 附 加 动 反 力 的 条 件 。 静 平 衡 和 动 平衡 的 概 念 。（ 6） 虚 位 移 原 理约 束 的 分 类 和 约 束 方 程 。 虚 位 移 和 虚 功 。 理 想 约 束 。 虚 位 移 原 理 。 自 由 度 和 广 义坐 标 。 广 义 坐 标 形 式 的 虚 功 表 达 式 。 广 义 力 。 广 义 坐 标 形 式 的 虚 位 移 原 理 。（ 7） 分 析 力 学 基 础动 力 学 普 遍 方 程 。 拉 格 朗 日 方 程 及 其 应 用 举 例 。三 、 试 卷 类 型 及 比 例试 题 均 为 计 算 题四 、 考 试 形 式 及 时 间考 试 形 式 ： 笔 试 ； 考 试 时 间 ： 由 教 育 部 统 一 规 定 。
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