2019河北建筑工程学院《自动控制原理》考试大纲.doc

河北建筑工程学院硕士研究生入学考试（复试）自动控制原理考试大纲一、 考试的总体要求要求考生理解自动控制的基本概念、任务及自动控制系统的构成、掌握自动控制理论的经典分析计算方法、自动控制系统设计的理论；能熟练地运用所学理论方法分析解决工程问题。二、 考试内容及比例1. 控制系统数学模型：（约 20%）控制系统微分方程、传递函数、非线性数学模型的线性化，框图和传递函数的关系，信号流程图和梅逊公式。2. 控制系统时域分析：（约 25%）典型试验信号，时域性能指标，一阶、二阶系统的时域响应，高阶系统的时域响应，线性定常系统的稳定性分析及稳定判据，误差分析。3. 根轨迹法：（约 20%）根轨迹的概念，根轨迹的绘制方法，参量根轨迹，应用根轨迹分析系统性能的方法。4. 频率响应法：（约 25%）频率特性、对数坐标图、根坐标图的绘制、乃奎斯特稳定判据，频域性能指标，三频段理论。5、控制系统的校正：（约 10%）串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后超前校正，PID 调节。三、 试卷题型及比例1. 客观题（选择题、填空题、判断题）：约 30%2. 分析计算题：约 70%四、 考试形式及时间考试形式为闭卷笔试，考试时间为120分钟，满分100分。允许使用计算器。五、参考教材自动控制理论（第 3 版），邹伯敏主编，机械工业出版社；自动控制原理（第 5 版），胡寿松主编，科学出版社。