2020-2021中国科学院大学自动控制理论考试科目、招生人数、参考书目、专业指导、考研经验.docx

2020-2021 中国科学院大学自动控制理论考试科目、招生人数、参考书目、专业指导、考研经验新祥旭首推考研参考书目：自动控制原理胡寿松第六版，辅导书目包括胡寿松的自动控制原理习题解析第二版以及自动控制原理题海与考研指导第二版。专业代码、名称及研究方向招生人数考试代码及科目 备注081101、081104、081203、0811J2 为学术型学位硕士081101 控制理论与控制工程01 复杂系统理论与方法02 智能控制与计算智能03 智能机器人04 机器人控制05 精密感知与先进控制1101 思想政治理论2201 英语3301 数学一4857 自动控制理论5859 信号与系统6. 863 计算机学科综合（专业）1、2 、3 全国统一命题；4、5 、6 选考一门，由中国科学院大学命题。计划招收80人我的报考单位为中科院自动化所，总分 360 分，复试分数线为 354 分，侥幸进入复试，奈何复试表现太差，最终调剂至中国科学院大学人工智能技术学院硕博连读，方向大致是数字媒体内容（文字，语音等）方向。我本科成绩一般，专业大概 40%左右，比赛经历也都比较水。在正式开始复习之前，我也纠结了好久，最终我还是下定了决心考研，即是遵循自己内心的兴趣，也能有一个好的前程，为国家做更多贡献吧。一般了解考研行情都是通过往届考研的学长学姐，另外自己也可以在一些考研网站或者博客看看考研经验贴。最终结合自己的实力，报考一个较为理想的学校。为了拼一把，我报了新祥旭网课，介绍了这个专业的具体情况，优缺点以及以后就业情况。在新祥旭邓老师的详细咨询下 我最终选择了报考自动化所，实力强劲，另外一个很吸引我的就是津贴比较高。重点说一下专业课的复习情况。报考自动化所有三门专业课任意选择，包括计算机综合，信号与系统以及自动控制理论，均为中科院自主命题。我选择了自动控制理论，因为我本科是自动化专业，对于控制类课程较为熟悉，这门课程也是专业课的核心课程，另外这门课程相对来说内容较少，考试范围只有经典部分，复习具体内容前，我首先找到了往年的考试大纲，考试大纲每年基本不会变动。从考试内容上面可以了解到考试范围，从考试要求上面可以看出考试重点，尤其要重视“熟练掌握”“灵活应用”的知识点。从考试大纲能了解到基本的出题范围后，再看几套考试真题，以便对于题目有一个具体印象。试题均为计算题，前六题为必做题，最后两题二选一。基本上每章一个大题。第一题一般给出机电系统或者电路系统的基本结构，求解传递函数或者绘制结构图等；第二题为信号流图或结构图化简求解传递函数；第三题为时域系统的结构设计，根据系统性能要求设计或求解相关参数；第四题设计根轨迹的绘制以及根据根轨迹分析系统性能；第五题考频域系统的设计分析，奈氏判据稳定裕度等；第六题考系统校正，主要为超前校正、滞后校正，校正的步骤比较固定，但计算量较大；七八题里面至少会出现一个离散系统的分析，求解传递函数，判断稳定性，求稳态误差，一般不会考到校正，因此题较为简单，我一般选做此题。在此提醒，分析一个系统之前，无论是否要求判稳，都要先判断稳定性，只有稳定了，才能有之后的分析。复习专业课我主要分三步走。第一步，巩固基础知识，稳扎稳打，首先将拉氏变换以及 z 变换提前巩固一遍，然后主要看自控的课本，另外也在 B 站上观看西北工业大学卢京潮老师的自控课程视频，每看完一章，将几乎所有课后习题自己做一遍，对于最后面一些大型的实际应用题明显不会考到就不用做了，然后对照习题解析对一下答案，使得前面的理论知识通过习题得到巩固，不然没有任何效果，每章如此，时间也不会很长；第二步，做真题，真题的题型从 2007 年之后变动不大，可以隔一天做一套真题，了解真题难度，预留两三套真题考前练手；最后一步就是刷考研题海，特别提醒，考研题海十分重要，历年真题中甚至出现了很多考研题海中的原题，我复习时因为时间较为紧张，一部分题自己做了然后对答案，另外一部分就是想一下思路后直接看答案，覆盖了所有的题目，复习时间充裕的考生建议所有的题目都要自己做一遍。题海做完之后，对于任何题目应该是比较得心应手了，做题的速度也会提高很多。最后阶段可以把前面做错的题尤其是真题再做一遍，再模拟做两套真题，就可以轻松地应对考试了。对于考题，会有一两道题目有一定技巧性，专业课考试可以使用计算器，时域系统求解性能参数以及校正中的参数设计计算量较大，可以适当使用计算器求解。我在专业课考试时，第一题就把我难住了，当时果断跳过了第一题做后面的题目，一马平川，做完后面的题距离考试还有一小时，然后放下心来做第一题，心态平稳后也很快就做出来了，最后的时间将卷子全面检查一遍，有一些细节更正过来了，交卷，最后 126 分，发现一个题目细节考虑错了丢了 10 分，其他丢分点目前也不知道。复试占比 70%，第一天逻辑能力及心理测试，不怎么重要，主要看第二天的面试。面试每个人严格控制在 15 分钟，主要流程是自我介绍，根据简历提问比赛等老师的兴趣点，问专业课知识，问数学的基础理论定义等，问一个英语问题，然后你用英语回答。复试准备我认为十分重要，但很难在短期内有所突破，能做的就是把既有的优点更好地表现出来，比如比赛经历，对某个知识点的深入理解等等。我复试表现不好，但几乎所有通过初试的考生都能找到国科大的内部调剂，我调剂到了人工智能技术学院，也有调剂至信工所，微电子学院的。所以一个高分数是很重要的。祝大家考研顺利！