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2019西北工业大学研究生入学考试大纲848惯性导航原理.doc
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题号:848惯性导航原理考试大纲考试内容惯导系统的特点和分类;转子陀螺的定轴性和进动性;光学陀螺的基本工作原理与特性;惯性器件的动、静态误差及测试基础知识;地球模型描述,地垂线和休拉调谐;重要坐标系及坐标变换计算;比力方程及惯导系统的力学编排;指北方位惯导系统误差特性和静基座初始对准;四元数及捷联惯导姿态计算基础知识。
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