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第 1 页 ，共 2 页浙 江 理 工 大 学2016年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目：自动控制理论A 代码：951（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、（20分）某电气RC网络如图1所示，R1、R2与C1、C2分别为电阻值和电容值，其中ui为网络输入端电压，uo为网络输出端电压。要求列写此电气网络的微分方程和传递函数Uo(s)/Ui(s)。图1 RC电气网络二、（20分）化简图2所示系统的方框图，并求系统传递函数。图2 系统方框图三、（30分）典型二阶系统的传递函数为 ，要求：1）在复平面中绘制出该二阶系统的极点分布图；(提示：考虑阻尼比系数的取值范围，其中复平面横轴为 ，纵轴为 j)；2）当阻尼比系数0 1 时的单位阶跃响应时间函数描述c(t)。四、（20分）针对图3(a)所示的系统，其单位阶跃响应曲线如图3(b)所示，请据此求出：1）参数K和T ；2）系统的频率特性。（其中系统输出稳态值为1，最大值1.254.）图3(a) 图3（b）22 2( )( )( ) 2nn nC ssR s s s )(sR )(sC)(sE)1( TssK第 2 页 ，共 2 页五、（30分）单位反馈系统对数幅频特性如图4所示(最小相位系统)。要求：1）写出系统的开环传递函数；2）判别系统的稳定性；3）如果系统是稳定的，求r(t)= t时的稳态误差。图4最小相位系统的对数幅频特性六、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为 ，请设计超前校正装置 ( )cG s ，使校正后系统的静态速度误差系数 120vK s ，相位裕度 50 ，增益裕量20lgh不小于10dB。七、（15分）已知某系统框图如图5所示，请绘制以 为变量的根轨迹图。（要求写出详细步骤）。4( )( 2) KG ss ssY(s)1( 1)s sR(s)图5 系统框图+ +
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