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浙江工业大学研究生入学考试自命题科目考试大纲浙江工业大学 2019 年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码、名称: 844 自动控制原理(I)专业类别： 学术型 专业学位适用专业: 081200 计算机科学与技术一、基本内容1 自动控制的基本概念自动控制系统；自动控制系统的类型；对控制系统性能的基本要求2 连续系统的数学模型系统数学模型的概念；微分方程描述；传递函数；结构图3 时域分析法稳定性分析；暂态性能分析；稳态性能分析4 频率法频率特性；典型环节频率特性的伯德图；控制系统开环频率特性的伯德图；由伯德图确定系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统相对稳定性分析5 线性系统的综合校正方法控制系统综合校正的概念；串联校正的综合法6 离散系统控制理论信号的采样与保持；差分方程；Z 变换；Z 传递函数；线性离散系统的稳定性分析；线性离散系统的暂态性能分析；线性离散系统的稳态误差分析7 非线性控制系统分析典型非线性特性；描述函数法8 控制系统的状态空间分析状态空间模型；线性系统的能控性和能观性分析；李雅普诺夫稳定判据；状态方程的求解；状态反馈控制与状态观测器设计二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）考试时间：180 分钟总分：150 分考试方式：闭卷题型、分数比例：简述题（约 20%） 、计算题（约 80%）三、主要参考书目自动控制原理 （第二版） ，王万良编著，高等教育出版社，2014
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