2019年辽宁工业大学考研专业课《自动控制理论》考试大纲.docx

自动控制理论考试大纲一、考查目标1. 全面考查学生对自动控制技术基本概念掌握的程度；考查学生对自动控制系统分析与设计方法的掌握程度； 2.考查学生对自动控制技术基本概念的灵活运用以及分析、解决实际问题的能力。二、考查内容（一）自动控制的一般概念1. 自动控制的基本概念；2. 自动控制系统的分类与组成；3. 自动控制系统的性能指标要求。（二）自动控制系统的数学模型1. 自动控制系统数学模型的建立方法；2. 信号流图与梅逊增益公式的应用。3典型反馈系统的几种传递函数表达方式。（三）时域分析法1典型输入信号下，线性系统的性能指标计算；2劳思（Routh ）稳定判据的应用；3稳态误差的计算方法及减小稳态误差的措施。（四）根轨迹法1根轨迹的绘制；2根轨迹分析系统性能的方法。（五）频率域方法1系统开环频率特性的绘制2奈奎斯特（Nyquist）稳定判据的应用。3稳定裕度的计算。（六）控制系统的校正1. 线性系统的串联超前校正；2. 线性系统的串联滞后校正。