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机 械 原 理 初 试 自 命 题 科 目 考 试 大 纲学 院 名 称 （ 盖 章 ） ： 机 电 工 程 学 院 填 表 人 ：科 目 代 码 科 目 名 称 参 考 书 目 考 试 大 纲808 机 械 原 理 1 机 械 原理 (第 八 版 )，孙 桓 、 陈 作 模主 编 ， 高 等 教育 出 版 社 ,2013 年 ；2 机 械 原理 （ 第 2 版 ） ，王 知 行 、 邓 宗全 主 编 ， 高 等教 育 出 版 社 ，2006 年 ；3 机 械 原理 教 程 ， 申永 胜 主 编 ， 清华 大 学 出 版社 ， 2005 年 一 、 考 试 目 的 与 要 求通 过 机 械 原 理 科 目 的 考 试 ， 考 察 学 生 是 否 了 解 通 用 机 械 的 组 成 原 理 ， 是 否 掌 握 机 构 运 动 分 析 与 力 分 析的 基 本 方 法 ， 是 否 掌 握 常 用 机 构 的 基 本 原 理 、 传 动 特 点 与 设 计 方 法 ， 是 否 理 解 机 械 的 平 衡 、 机 械 的 运 转 及其 速 度 波 动 调 节 的 原 理 ， 是 否 了 解 工 业 机 器 人 操 作 机 的 分 类 及 工 业 机 器 人 的 应 用 ， 是 否 了 解 机 械 设 计 的 一般 过 程 和 机 械 系 统 方 案 的 拟 定 方 法 。机 械 原 理 科 目 的 考 试 要 求 掌 握 平 面 机 构 的 组 成 原 理 ， 运 动 与 力 分 析 原 理 ； 掌 握 平 面 连 杆 机 构 、 凸 轮 机 构 、齿 轮 机 构 、 齿 轮 系 的 分 类 、 传 动 特 征 与 设 计 方 法 ， 掌 握 机 械 动 力 学 分 析 的 一 般 方 法 ， 了 解 工 业 机 器 人 的 分类 与 应 用 ， 了 解 机 械 系 统 方 案 的 设 计 过 程 。二 、 考 试 范 围1 绪 论 机 械 原 理 的 研 究 对 象 及 内 容 ， 机 械 原 理 学 科 发 展 现 状 。2 机 构 的 结 构 分 析 平 面 机 构 与 空 间 机 构 的 组 成 及 平 面 机 构 运 动 简 图 绘 制 ， 平 面 机 构 自 由 度 计 算 方 法 ， 平面 机 构 的 组 成 原 理 、 结 构 分 类 与 分 析 以 及 高 副 低 代 方 法 。3 平 面 机 构 的 运 动 分 析 机 构 速 度 分 析 的 速 度 瞬 心 法 ， 机 构 运 动 分 析 的 矢 量 方 程 图 解 法 ， 机 构 运 动 分 析 的解 析 法 。4 平 面 机 构 的 力 分 析 构 件 惯 性 力 和 运 动 副 中 摩 擦 力 的 确 定 ， 机 构 动 态 静 力 分 析 的 图 解 方 法 ， 考 虑 摩 擦 时机 构 的 受 力 分 析 。5 机 械 的 效 率 和 自 锁 机 械 效 率 的 计 算 方 法 ， 机 械 自 锁 的 应 用 与 分 析 。6 机 械 的 平 衡 刚 性 转 子 的 静 平 衡 原 理 与 计 算 ， 刚 性 转 子 的 动 平 衡 原 理 与 计 算 ， 平 面 机 构 的 平 衡 与 计 算 。7 机 械 的 运 转 及 其 速 度 波 动 的 调 节 机 械 运 动 微 分 方 程 的 建 立 及 其 求 解 方 法 ， 稳 定 运 转 状 态 下 机 械 的 周 期性 速 度 波 动 及 其 调 节 方 法 。8 平 面 连 杆 机 构 及 其 设 计 平 面 四 杆 机 构 的 类 型 和 应 用 ， 平 面 四 杆 机 构 的 基 本 知 识 与 传 动 特 征 ， 平 面 四 杆机 构 的 设 计 ， 多 杆 机 构 的 传 动 特 点 和 应 用 。9 凸 轮 机 构 及 其 设 计 凸 轮 机 构 的 应 用 和 分 类 ， 推 杆 常 用 的 运 动 规 律 及 特 性 ， 盘 形 凸 轮 轮 廓 线 的 设 计 ， 盘形 凸 轮 机 构 基 本 尺 寸 的 确 定 。10 齿 轮 机 构 及 其 设 计 齿 轮 机 构 的 类 型 、 特 点 及 其 齿 廓 曲 线 选 择 ， 渐 开 线 齿 廓 及 其 啮 合 特 点 ， 渐 开 线 标准 齿 轮 的 基 本 参 数 和 几 何 尺 寸 ， 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 啮 合 传 动 ， 渐 开 线 齿 廓 的 切 削 原 理 与 根 切 现 象 ， 渐开 线 变 位 齿 轮 传 动 特 点 ， 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 、 直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 和 蜗 杆 传 动 的 基 本 参 数 及 传 动 特 点 。11 齿 轮 系 及 其 设 计 齿 轮 系 及 其 分 类 ， 定 轴 轮 系 、 周 转 轮 系 和 复 合 轮 系 传 动 比 的 计 算 ， 轮 系 的 功 用 ， 行星 轮 系 的 效 率 、 类 型 选 择 及 设 计 的 基 本 知 识 。12 其 他 常 用 机 构 其 他 常 用 机 构 的 类 型 与 传 动 特 点 。13 工 业 机 器 人 机 构 及 其 设 计 工 业 机 器 人 操 作 机 的 分 类 及 主 要 技 术 指 标 ， 工 业 机 器 人 的 应 用 。14 机 械 系 统 的 方 案 设 计 机 械 设 计 的 一 般 过 程 ， 机 械 系 统 方 案 设 计 的 一 般 步 骤 和 方 案 的 拟 定 。三 、 试 题 结 构考 试 时 间 为 3 小 时 ， 试 题 类 型 包 括 填 空 题 、 分 析 计 算 题 、 设 计 分 析 题 、 图 解 分 析 题 、 应 用 分 析 题 等 。四 、 考 试 工 具允 许 带 无 存 储 功 能 的 计 算 器 、 绘 图 仪 器 （ 三 角 板 、 圆 规 、 量 角 器 等 ）要 求 ： 1.参 考 书 目 应 不 少 于 两 本 ， 应 尽 量 考 虑 通 用 性 和 出 版 时 间 （ 出 版 时 间 不 宜 太 早 ， 以 方 便 考 生 购 买 ） ； 非 正 式 出 版 物 以 及 正 在 出 版 过 程 中 的 书 不 能 作参 考 书 ； 参 考 书 应 注 明 书 名 、 编 著 者 、 出 版 社 、 出 版 年 份 等 。 如 ： 高 级 英 语 （ 修 订 版 ） 第 、 册 ， 张 汉 熙 主 编 ， 外 国 教 学 与 研 究 出 版 社 ， 年 ；2.理 工 科 自 命 题 科 目 一 般 允 许 考 生 考 试 时 带 无 存 储 功 能 的 计 算 器 ， 如 不 允 许 考 生 带 计 算 器 请 在 具 体 科 目 的 “ 备 注 ” 栏 内 标 明 ； 文 、 管 、 经 济 类 自命 题 科 目 如 考 试 时 允 许 考 生 带 计 算 器 请 在 “ 备 注 ” 栏 内 标 注 ； 绘 图 及 其 他 科 目 考 试 时 如 有 其 他 说 明 的 请 在 “ 备 注 ” 栏 内 标 明 。
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