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哈尔滨工业大学硕士研究生入学考控制原理试大纲课程名称：控制原理一、 考试要求要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。二、 考试内容1) 控制系统的数学描述 控制系统的运动方程式 控制系统的传递函数 控制系统的方框图及其简化 信号流图 控制系统的状态空间描述2) 线性连续控制系统的分析 线性系统的时域法 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域法 线性系统的状态空间法3) 线性离散控制系统的分析 线性系统的离散化 脉冲传递函数 线性离散控制系统的分析与计算4) 非线性系统的分析 相平面法 描述函数法5) 线性连续控制系统的综合 PID 控制规律 控制系统的校正 线性系统的状态空间综合法三、 试卷结构考试时间：180 分钟，满分 150 分。题型结构 简答题（20 分） 分析、计算题 （100 分） 理论题 （30 分）四、 参考书目(1) 裴润，宋申民，自动控制原理（上、下册）修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011(2) 胡寿松， 自动控制原理第六版，科学出版社，2013(3) Katsuhito Ogata，现代控制工程第五版，电子工业出版社， 2011
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