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1847-自 动 控 制 原 理本 大 纲 适 用 于 控 制 科 学 与 工 程 、 电 力 电 子 与 电 力 传 动 、 仪 器 科 学 与 技 术 、 交 通 运 输 工 程硕 ） 士 研 究 生 的 入 学 考 试 。 考 试 科 目 由 自 动 控 制 原 理 和 现 代 控 制 理 论 两 部 分 构 成 。 其 中 自 动控 制 原 理 占110分 ， 现 代 控 制 理 论 占40分 。 该 科 目 考 试 满 分 为150分 。一 、 自 动 控 制 原 理 部 分1 绪 论2 数 学 模 型1） 微 分 方 程 的 建 立2） 传 递 函 数3） 系 统 的 结 构 图4） 信 号 流 图3 线 性 系 统 的 时 域 分 析 法1） 一 阶 系 统 的 时 域 分 析2） 二 阶 系 统 的 时 域 分 析3） 高 阶 系 统 的 时 域 分 析4） 线 性 系 统 的 稳 定 性 分 析5） 线 性 系 统 的 稳 态 误 差 分 析4 根 轨 迹 法1） 根 轨 迹 的 基 本 概 念2） 常 规 根 轨 迹 的 绘 制3） 零 度 根 轨 迹 的 绘 制4） 参 变 量 根 轨 迹 的 绘 制5 线 性 系 统 的 频 率 分 析 法1） 频 率 特 性 的 基 本 概 念2） 控 制 系 统 的 开 环 频 率 特 性3） 奈 奎 斯 特 稳 定 判 据4） 稳 定 裕 度5） 闭 环 频 率 特 性6） 频 率 特 性 分 析6 线 性 系 统 的 校 正1） 系 统 的 设 计 及 校 正 问 题22） 频 率 法 串 联 校 正3） 控 制 系 统 的 复 合 校 正7 非 线 性 系 统1） 典 型 非 线 性 特 性2） 描 述 函 数3） 描 述 函 数 法8 采 样 系 统1） 离 散 系 统 的 基 本 概 念2） 采 样 过 程 和 采 样 定 理3） 信 号 恢 复4） Z 变 换5） 离 散 系 统 的 数 学 模 型6） 离 散 系 统 的 时 域 分 析二 、 现 代 控 制 理 论 部 分1 绪 论2 控 制 系 统 的 状 态 空 间 模 型1） 控 制 系 统 的 状 态 空 间 表 达 式2） 建 立 状 态 空 间 表 达 式 的 直 接 方 法3） 单 变 量 系 统 线 性 微 分 方 程 转 换 为 状 态 空 间 表 达 式4） 单 变 量 系 统 传 递 函 数 转 换 为 状 态 空 间 表 达 式5） 结 构 图 分 解 法 建 立 状 态 空 间 表 达 式6） 状 态 方 程 的 线 性 变 换7） 多 变 量 系 统 的 传 递 函 数 阵8） 系 统 状 态 变 量 图 、 模 拟 结 构 图 、 信 号 流 图9） 子 系 统 串 并 联 及 负 反 馈 连 接3 控 制 系 统 的 状 态 方 程 求 解10） 线 性 定 常 系 统 的 状 态 方 程 的 解11） 线 性 离 散 系 统 的 状 态 空 间 表 达 式 及 连 续 系 统 的 精 确 、 近 似 离 散 化12） 离 散 化 前 后 系 统 能 控 性 、 能 观 测 性 变 化13） 线 性 定 常 离 散 系 统 状 态 方 程 求 解4 控 制 系 统 的 状 态 方 程 分 析1） 线 性 连 续 系 统 的 能 控 性2） 线 性 连 续 系 统 的 能 观 测 性33） 线 性 离 散 系 统 的 能 控 性 和 能 观 测 性4） 对 偶 性 原 理5） 系 统 的 能 控 性 和 能 观 测 性 与 传 递 函 数 阵 的 关 系6） 系 统 的 能 控 标 准 形 和 能 观 测 标 准 形7） 实 现 问 题5 控 制 系 统 的 状 态 空 间 设 计1） 状 态 反 馈 和 输 出 反 馈2） 极 点 配 置3） 解 耦 控 制4） 全 维 观 测 器 、 降 维 观 测 器 设 计5） 带 输 入 变 换 器 和 串 联 补 偿 器 的 闭 环 状 态 反 馈 系 统6） 带 状 态 观 测 器 的 状 态 反 馈 闭 环 系 统6 控 制 系 统 的 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析1） 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 定 义2） 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 理 论3） 线 性 系 统 的 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析
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