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第 1 页 共 2 页杭州电子科技大学 全国硕士研究生入学考试业务课考试大纲考试科目名称：自动控制原理 科目代码：861 一、自动控制的一般概念1自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制原理。2控制系统的组成与分类。3根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。二、控制系统的数学模型1控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。2传递函数的概念、定义和性质。3控制系统的结构图，结构图的等效变换。4控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅孙公式求系统的传递函数。三、线性系统的时域分析1稳定性的概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据。2稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差。（2）静态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。3动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响。（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。四、线性系统的根轨迹法1根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。2绘制根轨迹的基本规则。3参数根轨迹的概念。4用根轨迹分析系统的性能。五、线性系统的频域分析1频率特性的定义，幅频特性与相频特性。2用频率特性的概念分析系统的稳态响应。3频率特性的几何表示方法。（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（乃氏曲线或极坐标图）的画法。（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（伯德图）的画法。（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。4乃奎斯特稳定性判据。（1）根据乃氏曲线判断系统的稳定性。（2）由对数频率特性判断系统的稳定性。5稳定裕量（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。6闭环频率特性的有关指标及近似估算。7频域指标与时域指标的关系。六、系统校正第 2 页 共 2 页1校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性，串联超前、迟后、迟后超前和PID 校正方法。2根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正装置的参数。3了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。七、离散系统的分析与校正1离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。2Z 变换的定义，Z 变换的方法。3离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数，开环与闭环传递函数推导。4离散系统的稳定性，稳态性能和动态性能分析方法。八、非线性控制系统分析1非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。2描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。九、线性系统的状态空间分析与综合1状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。2状态反馈及极点配置，输出反馈及极点配置，线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计，带状态观测器的状态反馈系统。3线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，系统的结构分解，可控与可观标准型。4李雅普诺夫第二法。参考书目：自动控制原理(第五版)，胡寿松编，科学出版社，2007
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