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硕士研究生入学同等学力加试自动控制原理考试大纲考试科目:自动控制原理一、试卷满分及考试时间试卷满分为 100 分,考试时间为 180 分钟。二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。考试内容(符号含义:掌握, 理解, 了解。)1. 自动控制的一般概念概念:自动控制,控制器,被控对象,反馈,开环和闭环控制,自动控制系统的分类和基本要求方法及应用:根据控制系统工作原理绘制方块图2控制系统的数学模型概念:时域与复数域数学模型,传递函数,结构图,信号流图方法及应用:理论推导的方法建立控制系统的微分方程,典型元部件的传递函数的求取,结构图的绘制,由结构图等效变换求传递函数,由梅森增益公式求传递函数3线性系统的时域分析概念:线性系统的性能指标,时域分析,系统的稳定性,稳态误差方法及应用:掌握时域性能指标的定义,一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取,劳思稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算二阶系统性能改善的方法,减小或消除稳态误差的方法 高阶系统的时域分析4线性系统的根轨迹法概念:根轨迹,根轨迹方程方法及应用:根轨迹绘制的基本法则,用根轨迹法分析系统,广义根轨迹的绘制与分析5线性系统的频域分析方法概念:频率特性,幅相曲线,对数频率特性曲线,稳定裕度,三频段的概念方法及应用:开环系统典型环节的分解,开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制,奈氏稳定判据及其应用,计算相角裕度和幅值裕度的方法,用频率特性估算系统动态特性的方法,闭环系统的频域性能指标对数频率稳定判据,用频率特性建立系统的数学模型 参阅:自动控制原理胡寿松 科学出版社 2013 年第 6 版
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